迷宫机器人课程设计

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1、 课 程 设 计 设计题目：设计题目： 迷宫机器人设计迷宫机器人设计 系系 别别 自控系自控系 班级班级 学生姓名学生姓名 学号学号 指导教师指导教师 职称职称 助教助教 起止日期：起止日期：20102010 年年 7 7 月月 1919 日起日起至至 20102010 年年 7 7 月月 2323 日止日止 II 迷宫机器人设计迷宫机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感 器等相关技术。 2 初步掌握机器人的运动学原理、 基于智能机器人的控制理论， 并应用于实践。 3 通过学习，具体掌握智能机器人的控制技术

2、，并使机器人能独立执行一定的 任务。 1.2 基本要求 1 要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人； 2 要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。 3 要有走迷宫的策略（软件流程图） 。 1.3 发挥部分 可以增加其它的功能。 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 1 基本部分必须完成，发挥部分可任选； 2 符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； 3 设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全 班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 1 参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。

3、项目齐全、不许涂改，不 少于 3000 字。图纸为 A4，所有插图不允许复印。 2 装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正 文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功 能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍） 、小结、 参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图） 。 3 时间进度安排 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 2010.7.19 讲解主要设计内容，学生根据任务书做出原始框图 打分 2 2010.7.20 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误 打分 3 2010.7.21 检查逻辑图并

4、指出错误及纠正；讲解原理图绘制及报告书写 打分 4 2010.7.22 继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩 打分 5 2010.7.23 答辩、写报告 打分 2010-7-19 迷宫机器人设计 III 中文摘要 机器人技术一直是人们最关注的科学研究领域之一。机器人学集力学、 机械工程学、电子学、计算机科学和自动孔子为一体，是一门 综合性技术学科。 机器人的产生和发展与其他事物一样，都是从低级到高级的演变过程。目前机器 人在其发展历程中尚处于低级阶段。 今后机器人将逐渐发展成为完全智能化的机 器人。由于机器人技术的发展，提高了机器人可靠性和智能化程度，其应用领域 在不断扩大。在越来越多的工程技术领域，我们将看到越来越多的机器人在神奇 绝妙地工作。 机器人产业将随着机器人技术的发展和对机器人需求的增加而稳步 发展。由于机器人产业的发展，需要越来越多的机器人的研究及开发人才，机器 人