微机课程设计---小直流电机调速控制设计

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1、 1 目录 小直流电机调速控制设计 目录.1 小直流电机调速控制设计 2 一、设计任务和要求 .2 二、系统方案 2 1.设计思路 2 2.所用芯片及作用 .2 四、设计方法软件设计 5 五、系统调试 6 1.使用的主要仪器和仪表 6 2.调试步骤 6 3. 功能调试 6 3.1 硬件调试6 六、设计结论 7 参考文献7 附件（源程序） 7 2 小直流电机调速控制设计 一、设计任务和要求 编制程序，改变 DAC0832 输出经放大后的电压信号来控制电机转速 二、系统方案 1.设计思路 （1）直流电机驱动原理： 数字信号通过 0832（D/A 转换） （端口号为 FF80H)转换成电压信号（模拟

2、信号）控制电机的转速。 （2）电机驱动原理的具体实现 数字信号从 00H 加到 FFH，待数字加到一定程度，电机开始转动。数字信号越大，电压越 高，电机转速越快。 在本次课程设计中，根据复杂程序设计思想模块化程序设计，分析和确定程序总 体设计目标：程序设计的思路按以下顺序进行： 1、分析与确定程序总体设计目标 2、将总体目标划分为若干模块 3、定义每个模块的具体任务，明确它与其他模块间的通信方式 4、编写源程序，进行调试 5、模块连接，形成完整的程序 2.所用芯片及作用 数模转换芯片 DAC0832 DAC0832是8分辨率的 D/A 转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个 DA 芯片以其价格

3、低 廉、接口简单、转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。D/A 转换器 由8位输入锁存器、8位 DAC 寄存器、8位 D/A 转换电路及转换控制电路构成。 DAC0832引脚图及其说明 3 DI0DI7：数字信号输入端。 ILE：输入寄存器允许，高电平有效。 CS：片选信号，低电平有 效。 WR1：写信号1，低电平有效。 XFER：传送控制信号，低电平有效。 WR2：写信号2，低电平有 效。 IOUT1、IOUT2：DAC 电流输出端。5 Rfb：是集成在片内的外接运放的反馈电阻。 Vref ：基准 电压（-1010V） 。 Vcc：是源电压（+5+15V） 。 AGND：模拟

4、地 NGND：数字地，可与 AGND 接在 一起使用。DAC0832 输出的是电流，一般要求输出是电压，所以还必须经过一个外接的运算放大器 转换成电压 DAC0832逻辑框图 DAC0832转换器的内部框图如图所示，是由一个输入寄存器、DAC 寄存器和 DA 转换器组成 的。DAC0832为电流输出型 D/A 转换器，实际应用中可以通过外接运算放大器将电流转为 电压。DAC0832是典型的带内部双缓数据缓冲器的8位 D/A 芯片，其逻辑结构如图所示。当 ILE=1时，寄存器输出随着输入变化；当 ILE=0时，数据锁存在寄存器中，不再随数据线上 数据的变化而变化；当 ILE 端为高电平，CS 与 WR1同时为低电平时，使得 LE1=1；当 XFER 与 WR2同时为低电平时，使得 LE2=1，DAC 寄存器的输出随着寄存器的输入变化，WR2沿将 输入寄存器的信息锁存在该寄存器中，RFB 为外部运算放大器提供的反馈电阻。VREF 端由 外电路为芯片提供一个-1010V 的基准电源。IOUT1和 IOUT2为电流的输出端，两者之和为 一个常数。 3.系统框图 4 三、