单片机控制直流电机调速系统毕业设计
《单片机控制直流电机调速系统毕业设计》由会员分享,可在线阅读,更多相关《单片机控制直流电机调速系统毕业设计(43页珍藏版)》请在毕设资料网上搜索。
1、 目录 前 言 2 第一章 概述 3 1.1 单片机控制直流调速系统的设计方案 . 3 1.2 单片机控制直流调速系统工作原理概述 . 3 第二章 单片机控制系统的硬件设计 5 2.1 单片机系统的地址分配 5 2.2 数据存储器 6264 的扩展 6 2.3 ADC0809 与 8051 单片机的接口电路设计 8 2.3.1 给定速度的设计 . 8 2.3.2 反馈速度采样电路设计 9 2.4 DAC0832 与 8051 单片机的接口电路设计 10 2.5 LED 数码显示电路设计 12 2.6 单片机控制直流调速系统中的其它设计 . 14 第三章 单片机控制系统的软件设计 .14 3.1
2、 主程序的设计 14 3.2 采样子程序 18 3.2.1 ADC0809 的采样程序 . 19 3.2.2 中值滤波算法子程序 . 20 3.3 数字 PID 控制算法子程序 21 3.4 DAC0832 的转换 24 3.5 程序中的代码的转换 25 3.6 给定速度显示与实际速度显示子程序 28 3.6.1 给定速度显示程序设计 29 3.6.2 实际速度显示子程序 . 30 3.7 程序的调试 . 30 第四章 总结 .31 致 谢 .33 参 考 文 献 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 附录 一 软件程序清单 .33 前 言 自电动机成为第二次工业革命开始的标志以来,其在工业
3、生产制造、 交通运输、家用电器等领域发挥重要作用,电动机的应用无处不在。电机 的控制系统随着计算机的发展而不断的改进。 在很长一段时间内,在较高控制性能的传动系统中,直流电机一直占 据主导地位,主要原因在于其控制简单、调速平滑、性能良好。随着电力 电子技术的发展,直流电机拖动将有逐步被交流电机拖动所取代的趋势。 但在中、小功率的场合,采用永磁直流电动机,对其转速控制相对比较简 单,只需对电枢回路进行控制。直流调速系统中应用最广泛的一种调速方 法是调节电动机的电枢电压。为了获得可调的直流电压,利用电力电子器 件的完全可控性,采用脉宽调制(Pulse Width Modulation)技术,将恒
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中设计图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 单片机 控制 直流电机 调速 系统 毕业设计
