毕业论文(设计)-基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统

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1、 PLC 控制的立体车库系统设计 摘 要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通 问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用 PLC、计算机结合组态画 面监控， 按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程， 操作简单， 存取方便。 控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合， 模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库 可编程控制器 组态监控 目目 录录 毕业设计毕业设计( (论文论文) )任务书 2 摘要 5 1 引言 8 1.1 升降横移式 8 1.2 巷道堆垛式 8 2 三菱三菱 PLC 简介简介

2、10 2.1 三菱 FX2N 系列 PLC 的性能指标和分类 10 2.1 PLC 模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言 11 3 双层立体车库功能介绍 14 3.1立体车库系统组成 14 3.2 PLC 核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求 14 4 立体车库系统设计 16 4.1 PLC 选择 16 4.2 I/O 口分配 16 4.3 PLC 外部接线端口图 17 4.4 车位检测部分 17 4.5 手动控制部分 18 4.6 软件设计 18 结论与讨论 19 主要参考文献主要参考文献 21 附录 1 立体车库原理图 22 附录 2 立体车库总程序 24 1 1、引言引言 车

3、辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结 果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近 3040 年的历史，无论在技 术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体 停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其 平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先， 机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平 均一辆车就要占据 40 平方米的面积，而如果采

4、用双层机械车库，可使地面的使 用率提高 8090，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米 的土地面积上便可存放 40 辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土 建开发成本。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗 电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集 装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团 中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。 这对眼下车库短缺的小区解决停车难 的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、 垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 ( (一）一） 升降横升降横移式移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、 五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地 下停车场，配置灵活，造价较低。 （二）（二） 巷道堆垛式巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具， 所有车辆均由堆垛机进 行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式 立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 垂直提升式立体车库 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提