毕业设计----FX-2N型PLC控制的物体自动分栋装置

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1、 毕 业 论 文 FX-2N 型型 PLC 控制的物料自动分拣装置控制的物料自动分拣装置 学生姓名学生姓名 XXX 所所 在在 系系 机械电力工程系机械电力工程系 班班 级级 机机 XX 级机电级机电 X 班班 专专 业业 机电一体化技术机电一体化技术 指导教师指导教师 XX 副教授副教授 2012 年年 6 月月 6 日日 I 摘摘 要要 PLC 已在现代自动控制中得到了广泛的应用，本次设计基于 THJDZH-1 物 料自动分拣装置的基础上，应用三菱 PLC 对装置进行编程，实现其原有的功能。 物料自动分拣装置 THJDZH-1 是模拟自动化工业生产部分过程的微缩模型，是 由供料单元、机械手

2、搬运单元和分拣单元组成。由供料单元把物料送到机械手搬 运单元处，再由机械手搬运单元使用物料送给分拣单元，当机械手搬运单元送来 的物料到位后，并为分拣单元入料口光电传感器检测到时，使机械手动作，机械 手把物料搬运到传送带上并为光电传感器检测到时，即启动变频器，使传送带电 动机转动，物料开始进入分拣区进行分拣。THJDZH-1 使用了 PLC 控制、传感 器、位置控制、电气控制和气动等技术，可以实现不同材料的自动分拣和归类功 能，并可配置监控软件由上位机监控。 经过模拟实验满足要求实现的功能。 关键词关键词 PLC 传感器 物料分拣 机械手 泸州职业技术学院毕业论文 目录 II 目目 录录 引 言 1 第一章 THJDZH-1 物料自动分拣装置的 PLC 控制 2 1. PLC 程序控制要求 2 第二章 装置的组成部分 3 2.1 上料机构