运动控制课程设计---转速电流双闭环调速系统

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1、 课课 程程 设设 计计 说说 明明 书书 课程名称： 电力拖动自动控制系统 设计题目： 转速电流双闭环直流调速系统 院 系： 电子信息与电气工程 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 2011 年 12 月 15 日 转速电流双闭环直流调速系统转速电流双闭环直流调速系统 摘摘 要：要：转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统具有良好的稳态和动态性能，结构简 单、工作可靠、设计和调试方便，是性能很好、应用最广泛的直流调速系统。设计中采 用工程设计的方法对直流双闭环调速系统的电流和转速两个调节器进行设计，先设计电 流调节器，电流调节器、电流检测环节构成电流环，然后将整个电流环看作是转速调节 系

2、统的一个环节，再来设计转速调节器，转速调节器、转速检测环节构成转速环，电流 环通过电流元件的反馈作用稳定电流，电压换通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳 定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。设计遵从确定时间常 数、选择调节器结构、计算调节器参数、校验近似条件的步骤一步一步的实现对调节器 的具体体设计。之后，再对系统的起动过程进行分析，以了解系统的动态性能。 关键词：关键词：电流调节器；转速调节器；双闭环；系统； 0 目目 录录 1.设计背景 1 2.设计方案1 2.1 设计任务1 2.2 方案设计1 2.3 方案选择2 3.方案实施 3 3.1 硬件原理图设计3 3.2

3、过电压保护设计 5 3.3 过电流保护和 di/dt 限制5 3.4 触发电路6 4.控制电路设计7 4.1 系统组成7 4.2 系统的电路原理图 7 5 直流双闭环调速系统调节器设计8 6电流环与转速环的设计9 6.1 电流调节器的设计9 6.2 转速调节器的设计11 7 收获与致谢12 8 参考文献12 1 1.1.设计背景设计背景 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。采用 PI调节的单个转速闭环调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是对 系统的动态性能要求较高的系统，单闭环系统就难以满足需要了。为了实现在允许条件 下的最快启动，关键是要获得一段使电流保持为最大值 的