毕业设计--基于51单片机赛车循迹源代码

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1、1 摘摘 要要 （关键词：智能车 AT89S52 单片机 金属感应器 霍尔元件 1602LCD） 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环 境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是 其中的一个体现。 本次设计的简易智能电动车， 采用 AT89S52 单片机作为小车的检测和 控制核心； 采用金属感应器 TL-Q5MC 来检测路上感应到的铁片， 从而把反馈到的信号送 单片机， 使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶， 并且单片 机选择的工作模式不同也可控制小车顺着 S 形铁片行驶；采用霍尔元件 A44E 检测小

2、车 行驶速度；采用 1602LCD 实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行 驶时间、 行驶距离、 平均速度以及各速度区行驶的时间。 本设计结构简单， 较容易实现， 但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 2 目 录 1 设计任务3 1.1 要求3 2 方案比较与选择4 2.1 路面检测模块4 2.2 LCD 显示模块5 2.3 测速模块5 2.4 控速模块6 2.5 模式选择模块7 3 程序框图7 4 系统的具体设计与实现9 4.1 路面检测模块9 4.2 LCD 显示模块9 4.3 测速模块9 4.4 控速模块9 4.5 复位电路模块9 4.6 模式选择模块9 5

3、最小系统图10 6 最终 PCB 板图12 7 系统程序13 8 致谢46 9 参考文献47 10 附录48 3 1. 设计任务： 设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。 1.1 要求： 1.1.1 基本要求： （1）分区控制： 如（图 1）所示： （图 1） 车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线） 。在第一个路程 CD 区（36 米）以低速行驶，通过时间不低于 10s；第二个路程 DE 区（2 米）以高速行驶，通过 时间不得多于 4 秒；第三个路程 EF 区（36 米）以低速行驶，通过时间不低于 10s。 （2）小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度，还能

4、记录每段所走 的时间，从而判断是否符合课程设计要求。 （记录显示装置要求安装在车上） 。 1.1.2 发挥部分： S 型控制：如（图 2）所示： （图 2） 4 车辆沿着 S 形铁片行驶，自动转弯，自动寻找正确方向和铁片。当离开 S 型铁片跑 道或者感应不到铁片一段时间的时候，小车自动停止，并记录行驶时间，路程，平均速 度并通过 LCD 显示出来。 2. 方案比较与选择： 根据设计任务要求，并且根据我们自己的需要而附加的功能，该电路的总体框图可 分为几个基本的模块，框图如（图 3）所示： （图 3） 2.1 路面检测模块： 采用铁片感应器 TL-Q5MC 来检测路面上的铁片从而给单片机中断脉冲。原理图接线 如（图 4）所示： （图 4） 5 2.2 LCD 显示模块： 采用 1602LCD，由单片机的总线模式连接。为节约电源电量并且不影响 LCD 的功能， LCD 的背光用单片机进行控制， 使 LCD 的背光在小车行驶的过程中不亮， 因为我们不必看 其显示；在其它我们需要看显示的内容的时候