毕业设计——可编程自动门控制系统设计

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1、 * 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题目题目 可编程自动门控制系统设计可编程自动门控制系统设计 院院 系系 * 专专 业业 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 年年 级级 *级级* *班班 学生姓名学生姓名 * 学生学号学生学号 * 指导教师指导教师 * 职称职称 * 完成毕业设计时间：完成毕业设计时间： * 年年 * 月月 第 1 页 目 录 摘 要 3 第一章 自动门的概要 . 4 1.自动门的分类 4 2.国内自动门发展现状 5 3.自动门技术发展方向 5 第二章 PLC 的介绍 6 1.PLC 的起源 . 6 2.PLC 的应用领域 . 6 3.PLC 的基本结构 . 6

2、 4.PLC 的各器件介绍 . 7 5.PLC 的功能 . 7 6.PLC 的主要特点 . 7 7.PLC 的工作原理 . 7 第三章 自动门控制系统功能要求分析 . 9 1.课题研究内容 9 2.自动门控制系统构成 9 3.自动感应门的工作过程 . 10 4.自动门控制系统的控制要求 . 10 第四章 自动门的硬件选取 11 1.自动感应门的基本组成 . 11 2.自动门的机械传动选取 . 11 3.传感器的选型 . 11 3.1 传感器的组成 . 11 3.2 传感器的分类 . 11 3.3 自动门行业传感器介绍及选型 . 11 3.4 MGK 系列光电传感器特点 . 12 3.5 光电传

3、感器使用及注意事项 . 12 4.直流电动机的选型 . 12 4.1 直流电动机的调速 . 12 4.2 直流电动机的优势 . 13 4.3 自动门直流电动机的负载 . 13 5.限位开关的选择 . 13 6.PLC 的选型 13 6.1 PLC 的类型 . 13 6.2 PLC 经济的考虑 . 13 6.3 对 PLC 响应时间的要求 . 14 第五章 控制系统及程序设计 15 1.自动门控制系统设计 . 15 1.1 自动门控制系统的硬件组成 . 15 1.2 控制要求 . 15 可编程自动门控制系统设计 第 2 页 2.自动门控制装置主要技术指标 . 15 3.自动门控制装置系统的工作原

4、理 . 15 3.1 开启动作 . 15 3.2 关闭动作 . 16 4.自动门控制装置系统程序 . 16 4.1 自动门控制装置原理框图 . 16 4.2 自动门控制系统模拟实物图 . 17 4.3 继电器接触控制图 . 17 4.4 自动门 PLC I/O 分配表 18 4.5 PLC 控制输入输出接线 . 18 4.6 根据控制要求写出自动门控制梯形图 . 18 4.7 程序指令表 . 19 4.8 程序过程分析 . 19 4.8.启动程序 . 20 4.8.2 开门程序 20 4.8.3 延时程序 20 4.8.4 关门程序 21 4.8.5 手动开门/关门程序 . 21 结论 . 2

5、3 致谢 . 24 参考文献 . 25 2013 届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文） 第 3 页 可编程自动门控制系统设计 何 彬 重庆三峡学院应用技术学院机械设计及其自动化专业 2009 级 重庆万州 404000 摘 要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC） 、感应器件、 驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到 PLC，PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带 动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC 不断的更新，PLC 控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动 门就是自动控制应用的以典型例子， 由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳 定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用 PLC 来做门的控制 器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优 点。 本文通过介绍自动门的设计要求、自动门的硬件设计、PLC 选型、驱动装置选型、感应器件的 选型、系统软件设计、PLC 梯形图设计等实现自动门控制的过程。