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1、毕业设计毕业设计(论论文)文) 毕业设计(论文)题目毕业设计(论文)题目 主井装载的 PLC 技术的应用 年 月 日 2 主井装载的 PLC 技术的应用 摘要 利用 PLC 可编程控制器为主控器,用软件完成了各种复杂的逻辑、定时、计 量、执行等控制功能。针对主井装载控制系统存在的缺陷, 提出了控制系统技术 改造方案, 设计安
2、装了硬件控制电路, 完善了系统软件控制程序, 实现了从装载 装煤控制过程的完全自动化。实现了计算机查询、判断、监视、执行一体化,增 强了系统的可靠性和安全性,减少了人为的机电事故,大大提高了生产效率。与 继电器和集成电路同类产品相比,安装空间、维护量、故障率明显降低, 并且PLC 容易实现与微机联网,为煤矿进一步实现调度自动化提供了方便。 关键词:PLC,主井装载,自动化,煤矿 3 目 录 摘摘 本文来自毕设资料网()要要 5 &nbs
3、p; 5 第一章第一章 绪绪 论论7 7 第二章第二章 箕斗及其装载设备箕斗及其装载设备.8.8 2.1 箕斗的结构.8 2.2 箕斗装载设备.9 2.3 满仓的保护.10 2.4 主井箕斗规格 .10 2.5 箕斗定时装载提升信号系统9 第三章第三章 PLCPLC 编程及有关指令编程及有关指令1 13 3 3.1 PLC 的定义
4、及指令系统.13 3.2 PLC 编程.12 3.3 梯形图.13 3.4 梯形图编程.18 3.5 常用电器元件的选择.20 第四章第四章 设计设计主要部分主要部分.2.22 2 4.1 设计目的及意义.22 4.2 操作系统的工作原理.23 4.3 实现的闭锁及联锁功能.28 4.4 输入、输出表及 PLC 梯形图.29 参考文献参考文献228 8 致谢.29 4 第一章第一章 绪绪 论论 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司十矿,位于平顶山市区东部,煤田面积 22.5 平方公
5、里。十矿是一座大型现代化矿井。1958 年 8 月兴建,1964 年 2 月投产,原设计年生产能 力 120 万吨,采用一对立井开拓。 1986 年 12 月完成改扩建后,形成一二水平、南北两翼同时 开采的生产格局,矿井年生产能力达到 180 万吨。 1988 年以来,该矿实际年生产能力已达到 220 万吨。企业主要从事矿井原煤开采,煤种为己 15-17 焦瘦煤,低中灰、特低硫、低磷、高 熔点,属集团公司稀有煤种,产品全部用于洗选、炼焦。 从井下回采工作面采出的煤炭, 只有通过矿井运输与提升将其运到地面, 才内能加以利用。 矿井运输与提升在矿井生产中担负着以下任务: 1)将工作面采出的煤炭运送
6、到地面装车站; 2)将掘进出来的矸石运往地面矸石场或矸石综合加工厂; 3)将井下生产所必须的材料、设备运往工作面或其它工作场所; 4)运送井下工作人员。可以说矿井运输与提升是矿井生产的“动脉”与“咽喉”其设备在工作 中一旦发生故障,将其直接影响生产,甚至造成人身伤亡。此外,矿井运输与提升设备的耗电 量很大,一般占矿井生产总耗电量的 50-70%左右。因此合理选用这些设备,使之安全可靠地、 经济地运转、对保证矿井安全、经济生产,具有重要意义。 矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人员和设备,下放材料的大型机械设备。它 是在矿山井下生产系统地面工业广场相连的枢纽,是矿山运输的咽喉。因此,矿井提
7、升设备在 矿山生产的全过程中占有极其重要的地位。随着科学技术的发展和生产的机械化和设备化,目 前,世界上经济比较发达的国家,提升机的运行速度已达 20-50m/s,一次提升量达到 50t,电 动机的容量已超过 10000kw,其可靠性尤为突出。 在矿井生产的过程中, 如果提升设备出了故障, 必然会造成停产。轻者,影响煤炭产量,重者,则会危及人身安全。 矿井提升设备的主要组成部分是:提升容器、提升钢丝绳、提升机(包括拖动控制系统) 、 井架(或井塔) 、天轮及装卸载设备等。 5 目前国内外广泛采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量输送机式两种。立井装载设备主 要由斗箱、溜槽、闸门、控制缸和测重装置组成。定量斗箱装载设备具有结构简单、环节少、 装载时不用其它辅助机械等优点,在我国已定为标准装载设备。 第二章第二章 箕斗及其装载设备箕斗及其装载设备 2.1 箕 斗 的 结 构 我国煤矿立井广泛采用固定斗箱底卸式箕斗,其形式有很多种,过去一些矿井普遍采用扇 形闸门底卸式箕都斗,现在新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗。这种箕斗由斗箱、框架、连 接装置及闸门等组成。箕斗的导向装置可以采用钢丝绳罐道,也可以采用钢轨或组合