PLC控制的机械手毕业设计

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1、 0 目录目录 摘要摘要 . 1 第一章第一章 绪论绪论 2 1.1 本课题的意义 2 1.2 本文主要做的工作 . 2 第二章第二章 可编程控制器的概述可编程控制器的概述 . 4 2.1 可编程控制器的基本知识 . 4 2.2 可编程控制器 PLC 的应用与前景 . 6 第三章第三章 可编程控制器的编程语言可编程控制器的编程语言 . 7 3.1 可编程控制器的几种编程语言 . 7 第四章第四章 PLCPLC 控制机械手的系统设计控制机械手的系统设计. 10 4.1 各电器设备的控制方式及控制要求 10 4.2 电器元件、设备的选择 11 4.3 控制流程图 14 4.4 控制系统的软、硬件设

2、计 15 4.5 功能表图设计 . 28 第五章第五章 设计小结设计小结 . 36 谢辞谢辞 37 参参 考考 文文 献献 . 38 1 摘要摘要 PLC 是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器， 其可靠性高、抗干扰能力强；PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格 的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外， PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC 采用光电 隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对 PLC 的影响，此外 PLC 还可在强、通 用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的

3、意义。 关键词关键词：意义，应用，前景，编程语言，设计 2 第一章第一章 绪论绪论 1.11.1 本课题的意义本课题的意义 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要 组成部分。汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完 美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压 生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达 到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此，它 能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化

4、和自动化的步伐。因此， 受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、 高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发 展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。 1.2 1.2 本文主要做的工作本文主要做的工作 1.问题提出 ： PLC 控制的机械手最主要是应用于自动化生产中， 如何综合地运用前面学过知 识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制 系统的一般方法。 2.系统设计的主要内容 （1）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定， 它是整个设计的依据。 （2）选择电气传动形式和电动机

5、、电磁阀等执行机构。 （3）选定 PLC 的型号。 （4）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图。 3 （5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用 梯形图）进行程序设计。 （6）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友 善关系。 4 第二章第二章 可编程控制器的概述可编程控制器的概述 2.12.1 可编程控制器的基本知识可编程控制器的基本知识 PLC 的种类繁多，其规格和性能也各不相同，对 PLC 的分类，通常根据其形式 的不同、功能的差异和 I/O 点数的多少等进行大致分类.根 PLC 的结构形式可将 PLC

6、 分为整体式和模块式两类 （1）整体式 PLC 整体式 PLC 是将电源、CPU、I/O 接口等各件都集中装在一个机箱内，具有 结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型 PLC 一般采用这种整体式机构。 整体 PLC 由不同 PLC 点数的基本单元和扩展单元组成， 基本单元内有 CPU、 I/O 接口，与 I/O 扩展单元相连的扩展口、以及编程器或 EPROM 写入器相连的接口 等。扩展单元内只有 I/O 和电等，没有 CPU，基本单元和扩展单元之间一般用扁 平电缆连接。整体式 PLC 一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控 制单元等，使其功能得以扩展 (2) 模块式 PLC 模块式 PLC 是将 PLC 各组成部分分别作成若干个单独的模块，如 CPU 模 块、I/O 模块、电源模块（有的含在 CPU 模块中）以及其他模块。模块式 PLC 由框架或基板和各种模块组成， 模块装在框架或基板的插座上。 这种模块式 PLC 的特点是配置灵活、可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便