机器人抗灾救援毕业设计

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1、 机器人机器人抗灾救援抗灾救援 一、作品简介一、作品简介 本设计是一种在规定尺寸范围内既能在平地顺利转弯、行进此作品是根据抗 灾救援中出现人被困于交通中断、封闭空间中的复杂地形中，救援人员无法到达 那些复杂地区而导致延误救援时间，所以我们设计了抗灾救援机器人，我们设计 的机器人适用于各种复杂地形， 并且可以通过准确的人为控制解救被困于被重物 形成封闭空间中的人。 由于我们的设计的机器人的移动是由 4 个可以 360 度转动 的轮子组成，所以可以在复杂环境中自由移动，受环境的约束小；遇到过不去的 沟或河道时，我们可以通过控制机器人架桥来障碍，达到救援现场；当有重物阻 挡道路或者被重物困住时，我们

2、通过控制机械手臂来移除和搬运重物。 二、研制背景及意义二、研制背景及意义 2.1 这些机器人的参与，在救灾方面可以起到事半功倍的效果。随着救灾机 器人的完善，所需的人力也就会减少很多，从而使得跟少的人从事救灾这样危险 的工作，更有效的起到了保护人民安全的作用。所以我们要从学生时代抓起，充 分利用年轻人的聪明才智，也为国家发掘人才，做出贡献。 ，同时也可以调动年 轻一带对科学的热爱与认知。积极参加这类活动，可以是我们的聪明才智的到更 好的发挥，同时也相当于对国家关于抗震救灾做出自己小小的贡献。 2.2 随着科学技术和经济的不断发展，先进制造技术和数控技术、最优化设 计的广泛应用，使得生产进一步智

3、能化、自动化、经济化。创新设计得到越来越 重视也并得到广泛的发展，也变得智能化，很多问题可以通过计算机实现，减轻 了设计的强度，缩短了设计周期，结合优化设计，创新设计变得异常简单，市场 上的商品由此变得纷繁多样。 2.3 培养大学生的创新意识和创新能力，注重培养大学生的创新设计能力、 综合设计能力和协作精神；加强大学生动手能力的培养和工程实践的训练；丰富 和活跃校园学术氛围。 三、设计具体要求三、设计具体要求 3.1 参赛作品的总体要求 （一）机器人重量不限，但应尽可能轻。 （二）机器人造价不限，但应尽可能低。 （三）机器人操控可采用线控或遥控法方式。 （四）机器人行进方式不变。 （五）机器人

4、驱动可采用各种形式的原动机，但不允许使用人力直接驱动； 若使用电动机驱动，其电源应为安全电源。 （注：动力设备自备，比赛现场仅提 供 220V 交流电源） 3.2 参赛作品的内容、形式及其提交方式 参赛作品内容包括两部分：机械设计方案书 1 套 和 机器人实物模型 1 件。 机械设计方案书 应包括以下 7 个部分内容： （1）封面（格式见附件四） ； （2）本作品的创新与特色简介； （3）设计方案拟定； （4）动力与传动方案的设计、计算与分析； （5）动作执行机构的设计、计算与分析； （6）其它设计计算与说明，设计总结； （7）附录：装配图、零件图和实物模型照片若干张。 （8）机械设计方案书

5、1 套共 15 份，采用 A4 纸打印并装订成册。要求 1 份方案书有封页，其余 14 份方案书不得有封面，并且其中不得出现与参赛学校 有关的任何信息（违反此规定的将被取消理论设计答辨资格） 。提交时应密封在 文件袋中。 3.3 机器人实物模型的制作规定： （1）实物模型应与设计方案一致； （2）实物模型的机械零件制作除原动机、标准件、通用件及橡胶件外均应 自制。 3.4 竞赛场地及用品规格 竞赛场地如图 1 和图 2 所示，地面采用木质地板，表面铺设喷绘广告 布，场地尺寸为 4500mm1800mm，围板高度为 300mm。图中六个救援目标尺 寸分别如图所标，三个圆筒（尼龙棒）的高度均为 8

6、0mm，直径分别为 50mm、 80mm、 100mm； 三个方块 （木块） 的尺寸分别为 100mm100mm10mm、 80mm 80mm30mm、50mm50mm50mm；其中在“过河”环节中，支撑物为两 根可自由移动的铝合金型材（尺寸为 3030550） ，其它尺寸如图 1 所示。 竞赛方案及其评分办法 竞赛由理论设计竞赛和实物模型竞赛两部分组成， 其中理论设计竞赛成绩满 分为 40 分， 实物模型竞赛成绩满分为 110 分，竞赛总成绩满分为 150 分。 （1）理论设计竞赛方案 （2）参赛队员自述 3 分钟； （3）专家提问 3 分钟； （4）专家打分 2 分钟。 3.6 理论设计竞赛评分依据 （1）总体方案的综合评价； （2）总体方案及其机构的创造性； （3）书面材料的正确性和充分性。 实物模型竞赛方案及其评分标准 （1）实物模型竞赛时间限 8 分钟 。不足 8 分钟完成竞赛操作（包括要求 结束竞赛操作）时，参赛队员需举手宣布操作结束，现场工作人员应立即停止计 时；竞赛操作到达 8 分钟时，现场