电拖课程设计--转速电流双闭环可逆直流调速系统的设计

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1、 课程设计(论文) 题 目 名 称 转速电流双闭环可逆直流调速系统的设计 课 程 名 称 电力拖动基础 学 生 姓 名 学 号 系 、专 业 电气工程系、11 自动化 指 导 教 师 2014 年 1 月 3 日 课程设计（论文）任务书 年级专业 11 自动化 学生姓名 学 号 题目名称 转速电流双闭环可逆直流调速系统的设计 设计时间 18-19 周 课程名称 电力拖动基础 课程编号 设计地点 电机试验室 一、课程设计（论文）目的 电力拖动基础课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一， 主要以小型实用性电 力拖动系统的软、硬件设计为主。 课程设计的目的和任务： 全面熟练掌握电力拖

2、动的应用， 使学生掌握小型电力拖动应用系统设计的 步骤，通过设计过程对进一步锻炼和培养学生的动手能力。 二、已知技术参数和条件 输出功率为: 10Kw 电枢额定电压：220V 电枢额定电流：50A 额定励磁电流：2A 额定励磁电压：110V 功率因数：0.85 电枢电阻：0.15 欧姆 电枢回路电感：100mH 电机机电时间常数：2S 电枢允许过载系数：1.5 额定转速：970rpm 环境条件： 电网额定电压：380/220V； 电网电压波动：10%； 环境温度：-40+40 摄氏度； 环境相对湿度：1090%。 三、任务和要求 1、根据控制系统的技术参数进一步细化技术要求。首先确定控制系统方

3、案，确定每一级的具体技 术指标（如放大倍数，输入输出电阻，电源电压等）； 2、电流超调量i5%，空载起动到额定转速时的转速超调量n30%，调速范围 D=20，静差率 Sn0.03； 3、建立控制系统的数学模型，并基于 Matlab 或其他仿真软件的仿真设计； 注： 1此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效； 2此表 1 式 3 份，学生、指导教师、教研室各 1 份。 四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等） 实验室有电机实验系统 6 套 五、进度安排 1、熟悉课程设计题目，查找及收集相关书籍、资料（2 天）； 2、设计系统的结构原理图（2 天）； 3、参

4、数计算（3 天）； 4、撰写课程设计说明书（2 天）； 5、提交课程设计说明书并进行简要答辩（1 天）； 六、教研室审批意见 教研室主任（签字）： 年 月 日 七、主管教学主任意见 主管主任（签字）： 年 月 日 八、备注 指导教师（签字）： 学生（签字）： I 摘 要 直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特 点而在冶金、机械制造、轻工业等工业部门中得到广泛应用。直流时机转速的控制方法 可以分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。本文主要研究直流调速系统，它主要 由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具 有调节转速比较灵活、方法简单等特点，一直在传动领域占有统治地位。 本文对双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究， 从直流调整系统原理 出发，逐步建立了闭环直流PWM调整系统的模型。 关键词：双闭环；PWM；转速调节器；电流调节器 目录 摘要 1 MATLAB 基础知识 1 1.1 MATLAB 简介 1 1.2 MATLAB 环境