机械原理课程设计---凸轮式鄂式破碎机

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1、 设计题目：设计题目：凸轮式鄂式破碎机凸轮式鄂式破碎机 专专 业：农业机械化及其自动化业：农业机械化及其自动化 20112011 年年 6 6 月月 2 20 0 日日 机械原理机械原理 说明书说明书 课程设计课程设计 目录目录 一工作原理及工艺动作过程3 二原始数据3 三机构的运动分析4 四. 设计破碎机上的凸轮机构 五静态动力分析7 六飞轮设计8 七总结8 八参考文献9 一工作原理及工艺动作过程 鄂式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图所示，机器经 三角带传动（见下图 1-1）使曲柄 2 顺时针方向回转，然后 经过构件 3，4，5 是动鄂板 6 作往复摆动，当动鄂板 6 向左 摆向固定于机

2、架 1 上的定鄂板 7 时，矿石即被轧碎；当动颚 板 6 向右摆定离鄂板 7 时，被轧碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，讲影响曲柄和电 机的匀速转动，为了减少主轴速度的波动和电机容量，在主 轴两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作 皮带轮用。 二原始数据 设 计 内 容 连杆机构运动分析 符 号 n1 lO2A l1 l2 h1 h2 lAB lO3B lBC lO1C lO1D 单 位 r/min mm 数 据 170 100 100 0 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 600 设 计 内 容 连杆机构静态动力分析 飞 轮 转

3、动 惯 量 的 确 定 符 号 G3 Js3 G4 Js4 G5 Js5 G6 Js6 单 位 N Kgm 2 N Kgm 2 N Kgm 2 N Kgm 2 数 据 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 三机构的运动分析 B 位置速度分析 P C b O2A=n1/30=3.14X170/30=17.8rad/s VA= AO2O2A=0.1X17.8=1.78m/s 由速度多边形，计算得 VB = VA + VBA ? AO2O2A ? O3B O2A AB VB=1pb=0.115=1.5m/s VBA=16=0.6m/s O3B= VB/ O3B=1

4、.5/1=1.5rad/s VC = VB + VCB ? ? O1C O3B BC VC=1pc=0.14.1=0.41m/s VCB=1bc=0.114.5=1.45m/s 综上：VA=1.78mm/s，VB=1.5m/s，VBA=16=0.6m/s， 25.6 54 51 38 VC=0.43m/s ，VCB=1bc=0.114.5=1.45m/s 2A位置加速度分析 aA= AO22 2 =31.7m/s2 AB=VAB/AB=0.6/1.25=0.48rad/s a n AB= 2AB X AB=0.4821.25=0.3 m/s2 a n B= 2O 3B X O3B=1.51 2

5、1=2.25 m/s2 由加速度多边形得： a n B + a t B = aA + a n BA + a t AB X X /BO3 BO3 /AO2 /BA AB a t BA=2bb=133.7=33.7 m/s 2 a t B=2bb=120=20 m/s 2 O1C=VC/O1C=0.43/1.96=0.22rad/s a n C= 2 O1CO1C=0.22 21.96=0.1 m/s2 BC= VCB/BC=1.45/1.15=1.3rad/s a n CB= 2BCBC=1.31.15=1.83 m/s2 a n C+ a t C = a t B + a n CB + a t CB ？ X /O1C O1C O3B /CB CB a t C=2cc=19.6=9.6 m/s 2 a t CB=2cc=118.4=18.4m/s 2 综上：aA= AO22 2 =31.7m/s2 a n AB= 2AB X AB=0.4821.25=0.3 m/s2 a t BA=2bb=133.7=33.7 m/s 2 a n B= 2O 3B X O3