半自动平压模切机机械原理课程设计

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1、 机械原理课程设计任务书机械原理课程设计任务书 课程设计题目课程设计题目: : 平压模切机 课程设计完成内容课程设计完成内容: : 设计说明书一份设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决 策与尺度综合、 必要的机构运动分 析和相关的机构运动简图) 发题日期发题日期: : 20 20 年年 6 6 月月 2626 日日 完成日期完成日期: : 20 20 年年 7 7 月月 3 3 日日 指导教师: 穆塔里夫 平压模切机设计说明书平压模切机设计说明书 一、一、 设计目的设计目的 通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“半自动 平压模切机” 。通过对机构的选型、设计；对机

2、械传动方案、机械运动方案的选 择和评价而培养结构设计，计算能力。熟悉一般的机械装置设计过程。 二、二、 工作原理及工艺动作过程工作原理及工艺动作过程 半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。它可 以对各种规格的纸板、厚度在 4mm 一下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品 进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线除去掉 边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。 它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。其具 体工作动作顺序如下： 半自动平压模切机工艺动作顺序 三、三、 运动循环图运动循环图 （一）（一） 机

3、构运动要求机构运动要求 从机器的工艺动作可以看出，可以把整个机构运动的运动分成两个部分， 一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松开等动作。对实现该运 动的传动机构要求做间歇运动；二是主运动，完成对纸板的压切动作，要求装 有模板的滑块做直线往复运动。其特点是行程短，受载大。本机构要求行程是 50 毫米，最大载荷是，工作速度是每小时压制 3000 张。另外，主运 印 刷 纸 板 夹 紧 纸 板 输 入 走 纸 模 切 冲 压 输 出 走 纸 松 开 走 纸 纸 盒 余 料 动和辅运动要相互协调。 （二）（二） 运动示意图运动示意图 由上述机构运动要求，绘制如下运动示意草图： （三）（三）

4、 各部件运动分析各部件运动分析 1、 主轴的选择和转角运算 为了计算和设计方便，选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，如上图所示。 由原始数据和设计要求知，平面六杆机构的行程速比系数 K=1.3，则极位夹角 并 知 该 运 动 周 期 分 为 两 部 分 ， 以156.5 （156.5=180-23.5）为界分为 0-156.5和 156.5-360两个过 程。 2、模切机构的分析 当主轴转角为 0-156.5，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的 带 动 下 向 上 移 动 至 预 定 模 切 位 置 ， 进 行 冲 压 模切 ； 当 主 轴 转 角 为 156.5-360，下模完成模切动作，

5、快速急回运动至行程最低点即下一周期起 点。 3、走纸机构的分析 当主轴转角为 0-156.5，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合 运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为 156.5-360，特殊齿轮组轮 齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。 模切机构 主轴 夹紧装置 夹紧装置 走纸机构 4、夹紧装置的分析 当主轴转角为 0-156.5，带动夹子的凸轮走过推程，远休止和回程使 刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为 156.5-360，凸轮处于近休止状 态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。 （四）（四） 综上所述运动循环图如下：综上所述运动循环图如下： 主轴转角 0 156.5(图示位置)

6、360 走纸机构 停止 运动 夹紧装置 送料夹紧 输入走纸 模切机构 滑块上升（模切） 滑块下降（回程） 四、四、 送料、模切机构的选型送料、模切机构的选型 （一）（一） 送料机构的选型送料机构的选型 1、可选机构 机构 供选机构类型 纸板的输送 双列链轮传动 皮带轮传动 纸板的停歇机 构 凸轮机构 特殊齿轮组 纸板的固定 刚性弹簧夹 普通夹子 2、选型原因： (1)对于纸板的输送构件，选用双列链轮传动： a、相对皮带传动而言，双列链轮传动精度较高，有利于纸板的精确走纸定 位； b、适合于本机构的远距离传递； c、本机构在长时间传输、模切时摩擦大，易发热，而双列链轮传动机构适 合于长时间在此恶劣环境下工作。 另外，使用皮带轮传动其易打滑，易变形，传输精度低，传递效率低。 (2)对于纸板的停歇，选用特殊齿轮组： a、相对凸轮机构相比而言，特