课程设计---三面铣组合机床机电控制系统的设计

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1、 1 课程设计说明书课程设计说明书 课程名称：机电传动与控制课程名称：机电传动与控制 题题 目：三面铣组合机床机电控制系统的设计目：三面铣组合机床机电控制系统的设计 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 班班 级：级： 20122012 年年 6 6 月月 1717 日日2727 日日 2 目录目录 一、课程设计的目的一、课程设计的目的3 二、课程设计的内容概述二、课程设计的内容概述3 （一）（一）三面铣组合机床概述3 （二（二）三面铣组合机床的控制要求7 （三）（三）设计的任务及要求7 三、三、具体设计具体设计 （一）（一）硬件设计7 1、确定输入输出设备7 2、PLC 选型8 3、电器元件

2、及 PLC 输入输出分配表8 4、主电路及外部接线图10 5、控制面板设计10 （二）（二）程序设计11 1、工作循环图11 2、功能表图13 3、自动程序14 4、点动程序15 5、回原位程序16 6、公共程序16 四、四、课程设计心得体会课程设计心得体会16 五、五、参考资料参考资料17 六、六、附表附表 3 一、课程设计的目的一、课程设计的目的 1进一步巩固本课程所学知识； 2掌握一般生产机械 PLC 控制系统的设计与调试方法； 3掌握一般生产机械电气线路的施工设计； 4培养查阅图书资料、工具书的能力； 5培养工程绘图、书写技术报告的能力。 二、课程设计的内容概述二、课程设计的内容概述

3、（一）（一）三面铣组合机床概述 三面铣组合机床是用来对 Z512W 型台式钻床主轴箱的80、90 孔端 面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。加工工件的示意图如图 1-1 所示。 图图 1-1 加工工件的示意图加工工件的示意图 1、基本结构 4 三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、 工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力 滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头， 上方有立铣头。 2、工件的加工过程 三面铣组合机床的加工过程如图 1-2 所示。 操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪 后，发出加工指令。工

4、件夹紧后压力继电器动作，动力滑台（工作台） 开始快进，到位转工进，同时起动左和右 1 铣头开始加工，加工到某一 位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右 1 铣头停止，右 2 铣头开 始加工，加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后，滑台快退 回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件， 再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。 原位原位 夹夹 紧紧 快进快进 工进工进 右右1铣头铣头右右2铣头铣头 立铣头立铣头 终点终点 启动启动 停止停止 左铣左铣 快退快退 松松 开开 起动按钮起动按钮 图图 1-2 工件的加工过程工件的加工过程 5 3、机械动力滑台

5、 机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部 分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖 动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给 电机由制动器制动。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝 杠来实现的。 4、液压系统 工件夹紧、松开由液压系统实现 元件 工序 YV1 YV2 BP1 原位 - + - 夹紧 + - + 快进 + - + 工进 + - + 快退 + - + 松开 - - - 6 5、主要电气参数 左、右 2 铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440 转/分，380V，8.4A； 立、右 1 铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430 转/分，380V，6.5A； 液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410 转/分，380V，3.49A； 机械动力滑台的电机：JO2-22-4，1.5kw，1410