基于单片机的倒车雷达设计开题报告

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1、 毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告 2013 年 3 月 6 日 学生姓名 学号 专业 通信工程 题目名称 基于单片机的倒车雷达设计 课题来源 教学 主 要 内 容 一、课题意义课题意义 倒车雷达的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。 汽车倒车雷达全称为“倒车防撞雷达” ，也叫“泊车辅助装置” ，是汽车泊车 安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况， 解除驾驶员泊车和起动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员 克服视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 二、二、相关背景相关背景 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不

2、断增多，由此产生的交通问题 越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了 社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死 角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽 车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给 车主带来许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不 堪设想，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒 车雷达”应运而生。 三三、理论分析理论分析 倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任 何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波

3、，然后通过反射 回来的超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、 形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅 为判断障碍物与车的距离，并做出提示。此次设计采用超声波测距原理，当 汽车与障碍物的距离小于所设定的安全距离时，系统能发出声光报警，并随 着距离的不断缩近，报警频率不断提高。超声波测距仪器一般由发射器、接 收器和信号处理器三部分组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超 声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波，准确测量超声波从发射到遇 到障碍物反射返回的时间，根据超声波的传播速度，可以计算出障碍物距离。 四、四、可行性分析可行性分析 首先我们

4、已经完成了数字电子线路、数字电路基础、单片机原理、模拟电子线路等这些 与此次设计相关的课程学习。其次，通过对目标任务的分析及相关模块的定义，可以实 现相关模块的设计。最终成功完成此次设计。 五、五、目标任务分析目标任务分析（软件部分）（软件部分） 设计制作一个基于单片机的倒车雷达。在理解的基础之上，完成基于单片机的程 序编写 采取的主要 技术路线或 方法 预期的成果 及形式 1. 系统模块 系统以微控制器 AT89C51 为核心，外围电路由超声波发射模块、超声波接收 模块、声光报警电路、显示模块四部分组成 2系统工作过程 驾驶员将手柄转到倒车档后，系统自动启动，超声波发送模块向后发射 40kH

5、z 的超声波信号，经障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较， 单片机 AT89C2051 将此信号送入显示模块，同时触发语. 音电路，发出同步 语音提示，当与障碍物距离小于 1m、0.5m、0.25m 时，发出不同的报警声， 提醒驾驶员停车。 3各个模块的介绍 （1）超声波发射模块，选用软件发生超声波法，利用软件产生 40kHz 的超声 波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。 （2）超声波接收器包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部 分。探头变换后的正弦波电信号经放大电路放大并进行波形变换。 （3）声光报警是指当倒车雷达探测到的距离小于所设定的安全值时，发出声 音、点亮发光二极管提醒驾驶员。 时间安排 指导教师意 见 签 名： 年 月 日 备注