毕业设计--步进电机控制的设计

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1、I I 电子技术课程设计       题    目 :出租车计价器的设计    姓    名 :  周涛         专    业 :  自动化     班    级 :   自动化 2132       学    号 :               &n

2、bsp;                 II II 摘  要  步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，  步进电机是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它的需要量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是机电数字控制系统中常用的执 行元件，由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用，大规模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及，为设计功能强，价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充

3、足的资源。  它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响 , 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。  本课程设计以 AT89C51 单片机作为微控制器，使用混合式步进电机驱动芯片 ULN2003AN 进行驱动，实现了对步进电机运行状态的简单控制，本实验是对步进电机进行四相八拍的设计。本次设计能实现的功能有电机正转 、反转、加速与减速。  用软件控制单片机产生脉冲信号，通过单片机的 P2 口输出脉冲信号，因为所选电机是 四相 的，所以只需要 P2 口的低四位 P2.0P2.3 分别接到电机的四根电线上。可以通过调整输出脉冲的频率来调整电机的转速，通

4、过改变输入脉冲的顺序来改变转动方向，设置复位键可使正在转动的电机停止转动。     关键字 ： 四相步进电机 ， AT89C51 单片机 ， ULN2003， Proteus， 调速     III III                        目  录  摘要  .  第 1 章  概述  . 3 1.1 课程设计与简介  . 错误！未定义书签。  

5、;1.2 步进电机原理及控制技术  . 3 1.3 系统方案论证与设计 . 4 第 2 章  系统硬件设计  . 错误！未定义书签。  2.1 系统总电路的设计  . 3 2.1.1 系统的总框图  . 6 2.1.2 芯片 的选择  . 7 2.2 最小系统设计 .8 2.2.1 时钟电路的选择与设计  . 8 2.2.2 复位电路的选择与设计  . 错误！未定义书签。  2.2.3 电源电路的 的选择与设计  . 错误！未定义书签。  2.3 控制电路设计  . 8 2.4 驱动电路设计  . 13 第 3 章  系统软件设计  . 13 3.1 主程序设计  . 13 3.2 子 程序 设计  . 13 第 4 章  软件仿真  . 18 4.1 keil 软件的 简介 .18 4.2 Proteus 简介  . 18 4.3 仿真电路图  . 18 小结  . 21 参考文献 .22 附录 A  电路图  . 23 附录 B  程序  . 24