基于单片机智能小车毕业设计(论文)

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毕 业 设 计（论 文） 设计（论文）题目： 基于单片机的智能小车 学 院 名 称： 电子与信息工程学院 专 业： 电子与信息工程 班 级： 电信 092 班 姓 名： 派 哥 学 号 xxxxxxxxxx 指 导 教 师： xxx 职 称 教授 定稿日期： 2013 年 5 月 10 日 I 基于单片机的智能小车 摘 要 智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点 。 未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化 的车辆是未来人们生活重要的载体。 因此有必要对智能车辆进行研究。 研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了 一个能自动循迹的智能小车控制系统。以 STC89C52 单片机为控制核心 ， 利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹 ， 利用超声波传感器检测道路上的障碍 并提示 ，利用 LCD1602 显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物， LCD1602 实时显示小车的速度和行驶的路程， 具有高度的智能化， 达到设计目标。 关 键词： 智能小车 ,STC89C52 单片机 ,超声波传感器 ,LCD1602