毕业设计--基于51单片机赛车循迹源代码

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1、1 摘要 （ 关键词 ： 智能车 AT89S52 单片机 金属感 应 器霍尔元件 1602LCD） 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。 本次设计的简易智能电动车，采用 AT89S52 单片机 作为小车的检测和控制核心；采用 金属 感 应 器 TL-Q5MC 来检测路上 感应到 的铁片， 从而把 反馈 到的 信号送单片机， 使 单片机 按照预定的 工作模式 控制小车在各 区 域 按预定的速度行驶， 并且单片机选择的 工作模式 不同也可控制小车顺着 S 形铁片行驶 ；采

2、用 霍尔元件 A44E 检测小车行驶速度；采用 1602LCD 实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间 、 行驶距离 、 平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 2 目录 1 设计任务 3 1.1 要求 3 2 方案比较与选择 4 2.1 路面检测模块 4 2.2 LCD 显示模块 5 2.3 测速模块 5 2.4 控速模块 6 2.5 模式选择模块 7 3 程序框图 7 4 系统的具体设计与实现 9 4.1 路面检测模块 9 4.2 LCD 显示模块 9 4.3 测速模块 9 4.4 控速模块 9 4.5 复位电路模块 9 4.6 模式选择模块 9 5 最小系统图 10 6 最终 PCB 板图 12 7 系统程序 13 8 致谢 46 9 参考文献 47 10 附录 48