搬运机械手设计毕业设计

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本科毕业设计（论文）说明书 搬运机械手 设计 学 院 机电工程学院 专业班级 机械工程及自动化五班 学生姓名 XXXX 学生学号 XXXXXXXXXX 指导教师 XXXX 提交日期 2013 年 5 月 日 2 毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 兹发给 09 级机械（ 5） 班学生 xxxx 毕业设计（论文）任务书，内容如下： 1.毕业设计（论文）题目： 圆柱坐标型电、液驱动型搬运机械手设计 2.应完成的项目： （ 1）调研、搜集整理课题的相关资 料，完成外文资料的翻译，确定搬运机械手的传动方案； （ 2）完成传动机构设计及相关参数的选择； （ 3）完成机械装置相关零件的设计及选型； （ 4）完成机械装置的 3D 装配图设计。 3.参考资料以及说明： （ 1）机械设计方面的资料及机械设计 手册。 （ 2）机器人及机械手设计资料。 （ 3）机械原理方面的资料。 4.本毕业设计（论文）任务书于 2011 年 12 月 22 日发出，应于 2012 年 5 月 15 日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。 专业教研组（系）负责人 审核 2012 年 12 月 24 日 指导教师（导师组负责人） 签发 2012 年 12 月 24 日