PLC在机械手移动物体控制系统中的应用毕业论文

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1、 四川信息职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目 :PLC 在 机械手移动物体 控制系 统中 的 应用 专 业 : 电气自动化技术 班 级 : 电气 08-2 班 学 号 : 0840064 姓 名 : 朱李 指导教师 : 朱奎林 二 零一零 年 十一月 十日 四川信息职业技术学院毕业 设计（论文）任务书 学 生 姓 名 朱李 学号 0840064 班级 电气 08-2 专业 电气自动化技术 设计（或论文）题目 PLC 在 机械手移动物体 控制系统中的应用 指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注 朱奎林 副教授 四川信息职业技术学院 电气自动化 13981268410 设

2、计（论文）内容： 1.机械手移动物体设计方案的选择； 2.机械手设计 梯形图（ LAD）的选择； 3.机械手 I/O点的分配选择； 4.机械手的 PLC外部接线图选择； 5.论文的书写。 进度安排： 第 周至第 周：了解毕业设计相关要求，搜集资料，拟定方案。 第 周至第 周：选择机械手的顺序功能图（ SFC）、梯形图（ LAD）， I/O 点的分配并进行其中的相关计算（如：定时时间 T）。 第 周：中期检查。 第 周至第 周 : 绘制 PLC 外部接线图、写出相关说明并撰写设计说明书等。 第 周至第 周 : 做好设计 PPT,准备毕业设计答辩。 主要参考文献、资料 (写清楚参考文献名称、作者、出版单位 )： 1 刘午平 主编 PLC 技术从入门到精通 国防工业出版社 2 何书森 何华斌主编 PLC 电路原理与设计速成 福建科学技术出版社 3 黄继昌 郭继忠 张海贵等主编 PLC 电路应用 300 例 人民邮电出版社 4 杨颂华 冯毛官 孙万蓉等主编 PLC 技术基础 西安电子科技大学出版社 5 求是科技编著 PLC 应用开发技术与工程实践 审 批 意 见 教研室负责人： 年 月 日 备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。