毕业论文----工业机械手的应用与发展

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毕业设计（论文） 工业机械手的应用与发展 姓 名 学 院 天津工业大学 专 业 机电一体化 指导教师 职 称 摘 要 工业机械手 (人 )又称通用自动机械手 ,是一种 “ 独立 ” 的可 编 程序的自动机械手。它是在五十年代末期出现 ,近年来才迅速发展起来的重要自动化装置 ,现已成为实现工业自动化的一种重要手段。工业机械手 已应用机械制造的多种工艺中以代替人工 ,并成为机械加工人员所需掌握的生产工具。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发 展 起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手 技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 关键词 ： 工业机械手 ； 机械制造 ； 自动化 ； 机械手 ； AutoCAD； Solidworks； 现代传动