微机接口课程设计-本地步进电机综合控制

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1、1 微机接口课程设计 题目： 本地步进电机综合控制 姓 名： xx 班 级： xx 学 号： xx 指导老师： xx 完成日期： 2012 年 1 月 4 日 2 一、 任务要求 实现外接步进电机模块的“启动”、“正反转”功能，同时，电机的当前转速显示在数码管上。通过小键盘按键结束整个程序的运行，显示相应的 标志。数码管和键盘的功能由 74 系列器件实现 。 转速显示格式 ： #转 /分，表示顺时针每分钟 #转 #转 /分，表示逆时针每分钟 #转 自定义键 ： 显示在数码管上，结束整个程序运行。 二、 硬件架构（连线） 1. 实验设置 步进电机 模块； 8253A 定时模块； 8259A 中断

2、控制器；计数分频电路74LS393； 74 系列模块； 4 片 8255A；小键盘和数码管等 2. 硬件连线 74 系列模块控制键盘输入； 前两片 8255A显示正反转停止及转速信息； 第三片 8255A显示步速信息； 第四片 8255A驱动步进电机； 8253A产生步进电机驱动的定时信号； 8259A接收并处理来自 8253A 的定时中断请求； 具体连接如下 试验仪中部的地址输出端 CS-1CS-4 分别连接到 8255 模块下方的CS-1CS-4； 8253 的片选 CS 连接地址输出端 CS1（ 300H）， 8253 的A0、 A1 分别连地址总线 A2、 A3， 8253 的 GAT

3、E0 连 +5V,8253 的 CLK0连 74LS393 分频输出的 47K 输出端， 8253 的 OUT0 连接到 8259 的IRQ0； 8259 的片选 CS-1 连地址输出 CS6（ 3A0）， 8259 的 INT1 连接总线输入 INTR， 8259 的模块的 INT-A 连总线的 INTA， 8259 的 SP/1连 +5V； 75LS393 的片选 CS2 连接地址输出 CS4（ 360），片选 CS1 连接地址输出 CS3（ 340） 如按以上连线，则 8255 的 A 口、 B 口， C 口和控制口的地址依次为 200H、 204H、 208H 和 20CH； 8253 的 T0、 T1、 T2 及控制口的地址分别为 300H、 304H、 308H 和 30CH； 8259 的基地址是 3A8H，偶地址为 3A0H。 三、 流程图 本程序主要包括以下几部分： 1、主程序； 2、输入子程序； 3、延时子程序； 4、中断 服务 程序。以下为流程图：