双闭环直流调速系统课程设计

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1、目录 . 错误！未定义书签。 第一章 双闭环调速系统的组成 . 2 第一节 系统电路原理图 . 2 第二节 系统的稳态结构图 . 3 第三节 系统的动态结构图 . 6 第二章 双闭环系统调节器的设计 . 9 第一节 电流调节器的设计 . 10 第二节 转速调节器的设计 . 14 第三节 转速超调的抑制 转速微分负反馈 18 第三章 系统的仿真 . 20 总结 . 23 参考文献 . 24 第一章 双闭环调速系统的组成 第一节 系统电路原理图 转速、电流双闭环调速系统的原理图如图 1-1 所 示，图中两个调节器 ASR和 ACR 分别为转速调节器和电流调节器，二者串级连接，即把转速调节器的输出作

2、为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。电流环在内，称之为内环；转速环在外，称之为外环。 为了获得良好的静、动态特性，双闭环调速系统的两个调节器都采用 PI调节器，其原理图如图所示。在图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们都是按照触发装置 GT 的控制电压 Uct为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。两个调节器输出都带有限幅， ASR 的输出限幅什 imU 决定了电流调节器 ACR 的给定电压最大值 imU ，对就电机的最大电流；电流调节器 ACR 输出限幅电压 cmU 限制了整流器输出最大电压值，限最小触发角 。 图 1-1 双闭环直流调速系统电路原理