机械原理课程设计(步进输送机)

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同济大学浙江学院 2011 作者：刘朝孟 陈秋琴 裘磊波 袁一博 施敏杰 指导老师：李小江 2011/12/12 机械原理课程设计说明书 第 2 页 目 录 一 .设计任务书 1.1 课程名称 : 步进输送机构 （ 3） 1.2 运动要求和计算基本数据 （ 3） 二 .机构方案的选定 2.1 轨道平台的移动 （ 3） 2.2 下料机 的设计 （ 4） 三 .主要机构的设计计算 3.1 导杆机构的杆长设计 （ 6） 3.2 运动循环图 （ 8） 3.3 凸轮机构设计 （ 8） 3.4 插板相连的四杆机构的设计 （ 10） 3.5 速度和加速度的分析与计算（图解法） （ 12） 3.6 速度和加速度的分析与计算（解析法） （ 24） 四 . 收获体会、建议 （ 28） 五 . 参考文献 （ 28）