电气控制与可编程控制器课程设计

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1、1 目 录 1 控制要求与分析 2 1.1 控制要求 2 1.2 控制分析 2 2 PLC 介绍及选型 3 2.1 plc 的基本概念 3 2.2 plc 的基本结构 3 2.3 plc 选型 4 3 电气原理图 5 3.1 主电路图 5 3.2 plc i/o 接线图 6 4 I/O 点分配表、程序、顺序功能图 6 4.1 i/0 点分配表 7 4.2 程序 7 4.3 顺序功能图 15 5 工作过程 16 5.1 小车右行 17 5.2 斗门打开 17 5.3 小车左行 17 5.4 车门打开 18 6 课程设计总结 18 7 参考文献 18 2 1、 控制要求 与 分析 1 1 控制要求

2、： 料斗斗门小车车门后限位开关 前限位开关向前向后 装卸料小车工作示意图 一辆小车在 A,B 两点之间运行，在 A,B 两点各设一个限位开关，如图所示，小车在 A点时（后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下碰到前限位开关，停止，装料后再返回 A 地将料卸下。小车要求有 4 种控制方式。 （ 1） 手动控制方式， （ 2） 单周期运行控制方式， （ 3） 双周期运行控制方式， （ 4） 自动循环运行控制方式。 1 2 控制分析： 1， 手动控制方式 在手动控制方式下，可用 4 个控制按钮控制小车的向前、向后运行，以及车门 的打开和料斗门的打开。 小车的运行由三相异步电动机控制，

3、小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制，当电磁铁得电时，料斗门或斗门打开，失电时关闭。 （ 1） 手动控制要求 小车向前运行： 小车在料斗下面时不能向前运行，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前进，当小车行至料斗下时，碰到前限位开关时应停下来。 小车向后运行： 小车在 A 地点时不能后退，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行，按 下向后运行按钮时，小车向后运行至 A 地点时，小车碰到后限位开关应停下来。 料斗门打开控制： 小车必须在 B 点料斗门下时，才能打开料斗门，以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时 10 秒种后电磁铁失电斗门关闭。 车门打开控制： 小车必须在 A 地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时 10 秒种后电磁铁失电，车门关闭。 2， 单周期运行控制要求 小车在 A 地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从 A 地点运