外文翻译--基于涡轮PMAC的高精度运动控制系统的研究（译文）

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1、 中文 2900 字 出处： Computer Science and Information Technology (ICCSIT), 2010 3rd IEEE International Conference on. IEEE, 2010, 3: 39-42 毕业论文（设计） 外文翻译 题 目 ： （翻译文献的中文题目） 系部名称： 信息工程系 专业班级： 自动 101 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称 ： 副教授 2014 年 3 月 9 日 1 基于涡轮 PMAC 的高精度运动控制系统的研究 摘要 为了 完成各种各样的 关于移动对象的 仿真测试 ,本文设计了基于涡轮 PMA

2、C 一个高精度的运动控制系统。它总结 了 涡轮 PMAC 的特点 ,介绍了系统的 组成和 原理 ,着重阐明基于 PID +速度 /加速度前馈 的控制算法 。为了减少系统的定位误差 ,通过 线性插值法实现线性 调整 。通过调整 PID 控制参数 的方法 ,系统 具有 良好的 稳态 特性和动态特性。试验结果表明 ,系统 在 性能稳定 方面具有很好的可操作性 。 关键词 ：涡轮； PMAC；运动控制； PID；线性插补法 、简介 为了完成各种各样的关于移动对象的仿真测试，必须实现精确的追踪控制。对象应该在计算机的控制下遵循既定的速度和追踪计划移动到指定地点。现代工业技术发展日新月异 ,运动控制系统广

3、泛应用于电子组装 ,超精度匹配、包装、纳米技术等不同领域的工业处理行业。这是一个智能、高效、拥有较高精度的系统，并且它正在提高整个自动化行业的高度。 PID，作为一个典型 的控制算法，已经在工业中广泛应用。经过历时 80 年的不懈研究， PID 控制器因为其结构简单、稳定性好、可靠性高，已成为工业控制的主要技术之一。 本文研究了一种基于涡轮 PMAC 开放式运动控制系统 ,它采用了控制算法 PID +速度 /加速度前馈。为了减少定位误差 ,线性调节应用于通过线性插值法获取的目标位移曲线中。 、运动控制系统的硬件设计 A、系统的结构和工作原理 系统采用 PC 作为基础平台 ,主要包括运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、 装配工作台的反馈。结构关系图 I 所示。运动控制卡采用由 American Delta Tau 公司生产的开放式多轴运动涡轮控制器 PMAC PCI Lite。电脑通过管理监察软件发送各种控制命令 ,控制伺服电机由 PMAC 控制。数字伺服放大器 s620 和 AKM52K 由 American Danaher Motion 公司生产，它们被选作伺服驱动和伺服电机。在钢丝绳传动装置 AKM52K 的作用下，