课程设计---双闭环直流调速系统的设计

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1、 1 目录 第一章 绪论 2 第二章 直流调速系统的方案设计 3 2.1 设计技术指标要求 3 2.2 现行方案的讨论与比较 3 2.3 选择 PWM 控制调速系统的理由 4 2.4 采用转速、电流双闭环的理由 4 第三章 PWM 控制直流调速系统主电路设计 5 3.1 主电路结构设计 5 3.1.1 PWM 变换器介绍 5 3.1.2 泵升电路 10 3.2 参数设计 11 3.2.1 IGBT 管的参数 11 3.2.2 缓冲电 路参数 11 3.2.3 泵升电路参数 12 第四章 PWM 控制直流调速系统控制电路设计 12 4.1 检测环节 12 4.1.1 电流检测环节 12 4.1.

2、2 电压检测环节 16 4.2 调节器的选择与 调整 17 4.2.1 调节器限幅 17 4.2.2 调节器锁零 17 4.3 系统的给定电源、给定积分器 17 4.3.1 给定电源 GS 17 4.3.2 给定积分器 18 4.4 触发电路的确 定 18 4.4.1 选用触发电路时须考虑的因素 18 4.4.2 触发电路同步电压的选取 19 第五章 课程设计原始数据 21 第六章 参数计算 21 6.1 电流调节器的设计 21 6.2 速度调节器设计 22 课程设计总结 参考文献 2 第一章 绪论 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种

3、电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。 本文基于 PWM 的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流 电动机的双闭环直流调速系统。 首先描述了变频器的发展历程，提出了 PWM 调速方法的优势，指出了未来 PWM 调速方法的发展前景，点出了研究 PWM 调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多，其中以 PWM 变频调速方式应用最为广泛，而 PWM 变频器中， H 型 PWM 变频器性能尤为突出，作为本次设计的基础理论，本文将对 PWM 的理论进行详细论述。在此基础上，本文将做出 SG3525单片机控制的 H型 PWM变频调速系统的整体设计，然后对各个部分分别进行论证，力图在每个组成单元上都达到最好的系统性能。 关键词 ： 直流调速 ；双闭 环 ； PWM ； SG3525 ； 直流电机