植保无人机

1、t Systems (ICUAS), 2013 International Conference on. IEEE, 2013: 366-372. 用于现场检测无人机应急着陆方案采用基于几何图像分割多层次的方法 Luis Mejias Australian Research Centre for Aerospace Automation Queensland University of Technology Brisbane, Australia Email: luis.mejiasqut.edu.au Dr. Daniel Fitzgerald AeroSys Pty Ltd Brisbane, Australia Email: d.fitzgeraldaerosys.com.au 摘要： 本文提出了一种图像分割的替代方法 ，通过使用 边缘像素的空间分布，而不是像素强度。
该分割是由一个多层的方法来实现，目的是找到合适的着陆区域用于飞机紧急降落。
我们结合标准技术（边缘检测）， 新颖发达的算法（线膨胀和几何试验）来设计一个原始分割算法。
我们的方法消除了依赖于 传统 影响照明。

2、tems (ICUAS), 2013 International Conference on. IEEE, 2013: 59-68. 无线传 感器网络中基于集群通信拓扑结构选择和无人机路径规划 摘要： 在传统的无线传感器网络中 ， 低功耗自适应集 群 分层型协议 （ LEACH）被普遍应用以节省能量。
在大规模部署 中，节约能源非常困难。
本文主要介绍了传感器网络通信拓扑结构的选择和应用无人机进行数据采集。
为降低能源消耗和误码率，减少无人机飞行时间，本文采用粒子群优化算法 （ PSO） 寻找最佳集群。
根据实验结果表明， PSO 在能耗和误码率方面更优于 LEACH 协议，而无人机飞行时间一样。
实验结果进一步表明两者之间的性能差距随着簇头节点数量的增加而增大。
降低能源消耗意味着网 络运行时间可显著延长，而低误码率则可以大大增加网络接收的数据量。
1 引言 无人机系统技术（ UAS）在各种军用领域和民用领域已得到广泛应用。
该技术主要应用在雷达定位、 野火管理、观察支撑、农业监测、边境监视、环境监测、气象监测和航拍，以及搜索救援任务。
与传统载人机相比，无人机系统技术最明显的。

3、遥控设备 和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞 艇、无人伞翼机。
广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高 空气球、太阳能无人机等。
从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中 飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
（二）无人机分类 1、按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无 人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。
固定 翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵 活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分 民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成 本较低。
2、按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的 性能要求各有偏重： （1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平 最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型。

4、 IEEE, 2013: 69-78. 无人机路径规划的几何学习与协作 摘要： 为了解决无人机路径规划问题的可操作性、避免碰撞和信 息共享问题，我们提出了一个新的学习算法，命名为几何学习与协作（ CGL）。
CGL 有三点好处： 1） CGL 利用一个特定的矩阵 G，生成一种针对多无人机路径规划的简单而有效的算法； 2） 能计算出从给定点到目标点在路径长度和风险度量方面的最佳路径； 3） 在 CGL 中，矩阵 G 是根据其它无人机的几何距离和风险信息实时计算和自适应更新的。
大量的实验结果验证了CGL 在无人机导航方面的有效性和可行性。
1 引言 在过去的十年中，无人机在军事领域的需要已有显著增长。
不断增加的需求将与多无人机操作相关的一些挑战纳入了重点。
减少无人机依 赖的专业飞行员的有限数量是一个主要问题。
目前，无人机（如： Predators）需要两个操作者的全部注意力。
为了成功的执行复杂的任务，这些无人机需要共享信息以及与另一个协作来提高团队整体性能。
在战场上，无人机飞在一个高度动态和充满挑战的环境里。
面对地面和空中的突然变化，它们必须要迅速作出反应。
无人机通。

5、 _ 完成时间： _2016 年 3 月 15 日 _ 文献名称（ Unmanned Aircraft Systems UVAS Design, Development and Deployment ） 文献中文名称（无人机系统的设计、开发和应用） 作者： Reg Austin 起止页码： 91页 112页 127页 136 页 出版日期（期刊号）： 2010 ISBN (978-7-118-08093-3) 出版单位： A John Wiley and Sons, Ltd., Publication Unmanned Aircraft Systems UVAS Design, Development and Deployment 1.无人机机体设计 （ 文献 第 6 章） 无人机系统设计，尤其是空中部分与有人机一样有相似目标，即达到所要求的性能，并具有完整性和可靠性，食全寿命费用（即最初的采购费用加上使用费用）最低。
因此，设计研制的程序步骤基本相似，总体上使用类似的技术。
但是两者之间存在差异，主要。

6、3 1.3.2 国内研究现状 .3 1.4 无人机的主要控制方法5 1.5 本文研究的主要内容 .6 2 控制对象介绍 7 2.1 设计目标.7 2.2 控制系统结构设计 .8 2.2.1 硬件总体设计 8 2.2.2 软件总体设计 9 2.3 控制系统功能设计. 10 2.3.1 导航系统 10 2.3.2 通信系统 10 2.3.3 电源系统 10 2.3.4 控制器选型. 11 2.4 四旋翼无人机的飞行原理 11 3 数学建模 . 12 3.1 无人机高度Z的建模. 12 3.1.1 动力学建模. 12 3.1.2 纯滞后环节的线性化. 13 3.2 无人机坐标 X 的建模 . 17 3.2.1 动力学建模 17 3.2.2 纯滞后环节的线性化. 18 4 PID控制理论 19 4.1 PID控制发展概况 19 4.2 PID控制的应用范围和优点 20 4.3 PID控制的现实意义 21 4.4 PID参数整定方法概述. 22 4.5 PID控制的基本原理 23 5 四旋翼无人机的位置控制器设计 . 24 5.1 无人机高度Z的PID控制器设计 25 5.1.1 经典PID控。

7、实现的多变的航拍效果，充分的展现了分形几何在模拟自然景象的 优势。
因此, 它可以作为模拟作战环境和灾害搜救等航拍图的一种辅助工具。
分形理论与 计算机科学理论的结合同时为实现图像数据压缩提供了新的途径。
本文主要研究分形理论 中的分形算法，采用分形的方法生成山和云等自然景物。
本软件就是研究图形分形理论结 合 VB 编程技术、配色技术和随机中点位移分形算法来实现精美逼真的静态模拟无人机的 航拍图像的生成。
关键词：模拟仿真； 分形理论；分形算法 ABSTRACT Static simulation of Unmanned Aerial Vehicle aerial imaging software is a typical application of computer simulation technology. The basic principles and methods of operation using the graphics fractal and computer simulation, construction of a simulation of analog aer。

8、式自动着 陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。
可反覆使用多次。
广泛用于 空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传 感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。
如果在恶劣环境下作 战，它还需要有比较好的隐身能力。
无人机与所需的控制、拖运、储 存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。
无人机种类很多，不同的无人机可以完成不同的特殊任务。
军用 无人机的主要用途包括： 战术侦察和地域监视、 目标定位和火炮校射、 电子侦察和电子干扰、通信中继转发、靶机和实施攻击等。
与有人飞 机相比，无人机具有多种优势： 1、由于机上没有驾驶员，因此可省去驾驶舱及有关的环控及安全 救生设备，从而降低飞机的重量和成本。
2、 无人机在作战时不会危及飞行员， 更适于执行危险性高的任务。
3、由于机上没有驾驶员，飞机可以适应更激烈的机动和更加恶劣 的飞行环境，留空时间也不会受到人所固有的生理限制。
4、在使用维护方面，无人机比较简单，而且费用低，操纵员只需 在地面进行训练，无需上天飞行。
无人机从产生到现在已有多年，早在 70 年代西方就产生用无人机。