头部按摩

1、 述述 摘要摘要 本文有四个部分，详细介绍了研究机器人的原因，两足步行机器人的应用前景， 国内外两足步行机器人的现状及发展趋势。
关键词关键词 原因 前景 现状及发展趋势 1 1 研究两足步行机器人的原因研究两足步行机器人的原因 世界著名机器人学专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有 的最大特征之一是步行功能”。
步行功能的具备为扩大机器人的应用领域开辟了无限广 阔的前景研究两足步行机器人的原因，概括起来有如下 4 个：(1)我们希望研制出两足 步行机构，使它们能在许多结构性和非结构性环境中行走，以代替人进行作业或延伸和 扩大凡类的活动领域。
(2)我们希望更多地了解和掌握人类的步行特性，并利用这些特 性为人类服务。
(3)两足步行系统具有非常丰富的动力学特性，在这一方面的研究可以 拓宽力学及机器人学的研究方向。
(4)两足步行机器人可以作为一种智能机器人在人工 智能中发挥重要的作用 2 2 两足步行机器人应用前景两足步行机器人应用前景 实用的两足步行机器人由两条腿和一个平台(腰部)组成。
腿的作用是为平台提供移 动能力，而平台的作用则是提供一个基础，以便安。

2、综 述述 摘要摘要 两足步行机器人以其自动化程度最高，动态系统最为复杂，以及丰富的动力学特 性而成为机器人领域理论研究的热点。
两足步行机器人类似人类行走，灵巧轻便，对行 走环境有良好的适应性，既能在平地上行走，也能在非结构性的复杂地面行走，因而使 得步行机器人的应用范围大大拓宽，受到国内外学者的广泛关注，在理论和实践方面做 出了卓有成效的研究，开发了多种结构的步行机器人。
本文详细介绍了研究两足步行机 器人的组成，机器人的原因，两足步行机器人的应用前景。
国内外两足步行机器人的现 状及发展趋势。
关键词关键词 机构 稳定性 自由度 1 1 机器人的硬体组成机器人的硬体组成 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。
执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动 副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
根据关节配置型式和 运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关 节坐标式等类型。
出于拟人化的考虑， 常将机器人本体的有关部位分别称为基座、 腰部、 臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部。

3、 2） 必须能满足生产纲领的要求。
3） 在满足技术要求和生产纲领要求的前提下，要求工艺成本最低，低 耗节能。
4） 尽量减轻工人的劳动强度，保障生产安全。
维护环境卫生。
2 Abstract Milling Machine Design according to the characteristics of the programme, to set, selected basic parameters. The programme structure is characterized by machinery for the processing needs of users of the typical design of the parts, with a combination of traditional and innovative milling different set of special structure, but it can meet the processing needs of users. This product is based on us。

4、 * 2012 年 6 月 8 日 腿部气动按摩仪的设计 摘 要 本文设计一种以单片机 STC89C52RD 为核心器件组成的腿部气动 按摩仪, 由硬件电路设计部分、 软件程序设计部分和机械动作设计部 分 3 个模块组成。
利用单片机 I/O 口输出的高低电平对机械部分进行 控制，气囊模拟小腿腓肠肌功能。
使用时将气囊固定在腿部，系统供 电后，气囊会定时充气、放气，使静脉瓣有节奏的开合，促进腿部血 液循环， 以达到缓解腿部疲劳的效果； 同时对于有轻微静脉曲张迹象 的患者来说，目前对于下肢静脉曲张的物理治疗，还仅限于传统的弹 性袜治疗法和弹力绷带疗法，但治疗的效果也不十分理想。
腿部气动 按摩仪的研制填补了这项空白， 使患者在不开刀的状态下， 能更有效 地进行缓解和预防。
【关键词】 ：STC89C52RD 气动式 按摩仪 静脉曲张 The Design of Leg ministry Pneumatic Massage Apparatus Abstract This paper designs a single-chip STC89C52RD as the co。

5、因为在舒缓压力，缓解疲劳等方面的效果显著，受处于“亚健康”生活状态的 消费者的欢迎。
现在的各种按摩器在追求功能的同时也开始极其讲究外观的时尚，一款 充满时尚与科技感的按摩器必然需要拥有优秀的外形和实用的功能，这样才 可以从设计风格与产品质量、档次等多方面来体现按摩器的品质与使用者的 品味。
在生活水平与消费水平日渐提高的今天，人们越来越注重所使用的产 品的时尚与品质， 这也从侧面体现着使用者的品味与追求， 从而拥有新造型、 新功能等等吸引消费者目光的按摩器不断的在我们的生活中诞生。
随着人们 对健康的愈加重视，按摩器带来的作用已使越来越多的人使用它。
所以它潜 在市场的广阔更是无法估计。
本次的设计以人为本，就是为及时解决人们在生活中出现的不适的问题，而 且在造型、结构、材料和经济学因素上考虑，走“简约”的道路，已达到舒适健 康节能环保的按摩器的标准，降低成本，让每个不适者达到舒服的状态。
关键词：关键词：按摩器；时尚；实用功能；节能环保 II Abstract With the rapid development of human society,ecological problem h。

6、理论联系实践，学习和掌握常见疾病的诊断和治疗方法。
实习要求：对实习内容要求做到双基（基本知识和基本技能）的熟练掌握。
通过 1 年的学习，我掌握了以下常见病、多发病的基本病因病机和诊断治疗： 一 伤科 推拿手法对于治疗伤科疾病，尤其是筋伤科疾病如颈椎病腰椎间盘突出肩关节 周围炎腰肌劳损膝关节髌骨软化症等都有非常好的治疗效果。
我在北按期间所 见此类病人无数，给我最大的感悟是下手切不可盲目，既要准又要很还要稳，否 则将适得其反 （一）颈椎病 颈椎病，又称“颈椎综合症” 。
因颈部的椎体、关节、韧带和椎间盘发生 退行性改变，引起钙化、损伤、增生或关节紊乱，刺激或压迫颈神经根、椎动 脉、交感神经或脊髓、引起颈痛和其它综合症状。
【诊断依据】 1.有慢性劳损或外伤史，或有颈椎先天性畸形，颈椎退行性病变。
2.多发于40岁以上中年人，长期低头工作者或姿势不良者，往往呈慢性发病。
3.颈、肩背疼痛，头痛头晕，颈部僵硬，上肢麻木。
4.颈部活动功能受限，病变颈椎棘突、患侧肩胛骨内上角常有压痛，可摸到 条索状硬结，上肢肌力减弱或肌肉萎缩，臂丛牵拉试验阳性，压顶试验阳性。
5.X线正位片显示。