数控机床机械手臂

1、 指指 导导 教教 师：师： 2017 年 12 月 25 日 目目 录录 实验指导书实验指导书. 1 目目 录录. 4 第一章第一章 实验目的实验目的 5 第二章第二章 实验原理实验原理 6 2.1 实验理论原理. 6 2.2 实验计算公式. 6 2.3 实验检测仪器原理. 7 2.4 实验装置. 9 2.5 实验步骤. 9 2.6 注意事项. 10 2.7 实验内容. 10 第三章第三章 实验过程实验过程 11 3.1 数控铣床实验操作过程. 11 3.2 实验操作过程. 11 3.3 数控程序. 12 3.4 实验原始测试数据记录表. 13 3.5 实验目标参数 14 3.6 数据变化记录图. 15 3.7 数据分析计算. 16 3.8 实验结论. 18 第四章第四章 实验心得实验心得 19 参考文献参考文献. 20 5 第一章第一章 实验目的实验目的 要求学生通过本实验能够综合应用电工学 、 机械制造技术基础 、 公 差配合与技术测量 、 控制工程基础 、 数控技术等专业知识，通过对零件 加工过程参数的不同设置，检测。

2、 guide screw pitch error, stop inferiorly can affect the pointing accuracy by mistake. Following several kind of improvements measure may cause the pointing accuracy distinct improvement. 1. reverse gap error compensates The numerical control engine bed processing cutting tool and the work piece relative motion is depends upon the drive impetus gear,the guide screw rotation, thus the impetus work floor and so on moves the part to produce moves realizes. As traditional part gear, gu。

3、h elementprior to actual programming of a numerically controlled port. The term measuring system in N/C refers to the method a machine tool uses to move a partfrom a reference point to a target point. A target point may be a certain locating for drilling a hole,milling a slot, or other machine operation. The two measuring systems used on N/C machines arethe absolute and incremental. The absolute measuring system uses a fixed reference point. It ison this point that all positional in。

4、introduced in these controls, hence the name changed)While people in most walks of life have never heard of this term, CNC has touched almost every form of manufacturing process in one way or another. If youll be working in manufacturing, its likely that youll be dealing with CNC on a regular basis. Before CNC While there are exceptions to this statement, CNC machines typically replace (or work in conjunction with) some existing manufacturing process/es. Take one of the simples。

5、工业发展期平均延续了 12 年，我们估计中国的 重化工业发展期将至少延续 10 年，直到 2015 年。
因此，在未来 10 年中，随着中国重 化工业进程的推进，中国企业规模、产品技术、质量等都将得到大幅提升，国产机械产 品国际竞争力增强，逐步替代进口，并加速出口。
目前，机械行业中部分子行业如船舶、 铁路、集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移，并将持续受益；电 站设备、工程机械、床等将受益于产业转移，加快出口进程 关键词关键词 : : 数控数控 工业化发展工业化发展 刀具刀具 机床机床 2010 届毕业论文 2 / 26 目目 录录 第一章第一章 数控机床的产生数控机床的产生 第二章第二章 数控机床的发展数控机床的发展 2.12.1 数控系统的发展数控系统的发展 。

6、C 控制系统 学生姓名：XX 专业班级： 08 高数一班 学号： XXxx 主要任务： 1、通过 PLC 编程控制使机械手能够模仿人手臂的某些动作和功能，用于抓取，搬运或 操作工具等 2、按照指定命令系统自动完成各步骤工作，并能循环指令动作 需要提交的文档： 开题报告 毕业论文 发出任务书日期： 2010-4-20 完成期限： 2010-5-20 指 导 教 师： XXxx 系部主任： XXxx 数控机床自动装卸工件机械手设计PLC控制系统 - II - 摘 要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
通过编程来完成各种动 作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。
机械手在工业 生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品 率。
机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。
它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优 点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。
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7、 主要任务： 1、通过 PLC 编程控制使机械手能够模仿人手臂的某些动作和功能，用于抓取，搬运或 操作工具等 2、按照指定命令系统自动完成各步骤工作，并能循环指令动作 需要提交的文档： 开题报告 毕业论文 发出任务书日期： 2010-4-20 完成期限： 2010-5-20 指 导 教 师： XXxx 系部主任： XXxx 数控机床自动装卸工件机械手设计PLC控制系统 - II - 摘 要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
通过编程来完成各种动 作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。
机械手在工业 生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品 率。
机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。
它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优 点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。
机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。
现代生产过程中机械手 被广泛的应用到。

8、师指导教师： 职职 称称： 讲 师 完成日期完成日期： 2012 年 5 月 摘 要 通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所 学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际 操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。
重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手 控制系统（传动系统、驱动系统）进行了详细的设计。
同时对其控制系统 和液压系统进行了理论分析和设计计算。
基于 PLC 对机械手的控制系统进 行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析， 设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。
设计达到了 预期目标。
【关键词】：机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统 Abstract Through the mechanical design, manufacturing and automation professional courses of study, summed up the four。