室内定位Python

1、试两阶段。
离线采样阶段采集蓝牙节点的 RSSI （接 收信号强度）值，关联采集时的位置信息，构建一个位置指纹数据库；在线测试阶 段，采集此时蓝牙节点的 RSSI 值，比对数据库中的指纹信息，确定测试目标位置。
本设计基于 eclipse 平台，通过建立蓝牙无线信号网，编写测试手机采集蓝牙 节点的 RSSI 值、 显示手机与测试手机之间的数据通讯以及显示手机的数据处理等 Android 应用程序，构建位置指纹数据库，通过最邻近算法计算确定位置。
关键词：关键词：无设备室内定位、蓝牙技术、位置指纹法、最邻近算法。
AbstractAbstract Ericsson and IBM, together with the other three companies launched Bluetooth in 1998, since which, this technology was applied to various areas by many a Bluetooth fan. Now Bluetooth wireless positioning system has made co。

2、 业业 年年 级级 学生姓名学生姓名 学学 号号 指导教师指导教师 I 第页 目目 录录 内容摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words. 1 1. 绪论 2 1.1 选题的背景和研究意义 . 2 1.2 选题的研究现状 . 3 1.3 本文的研究工作 . 4 1.4 本文结构 . 5 2. 超声波定位系统原理 5 2.1 超声波与超声波传感器 5 2.2 超声波的定位原理 8 3. 系统硬件设计 . 10 3.1 系统空间分布图 . 10 3.2 移动节点 . 10 3.3 固定节点 . 13 4. 系统软件设计 . 14 4.1 系统总体软件流程 . 14 4.2 移动节点软件流程 . 17 4.3 固定节点软件流程 . 20 5. 实验分析 21 5.1 射频发射距离测试 . 21 5.2 超声波发射距离测试 . 22 5.3 系统整体测试 24 6. 结果与展望 。

3、确定用 户的位置是实现 LBS 的核心问题。
目前，影响最大、定位覆盖范围最广的定位系统是 GPS 全球定位系统。
GPS 是 70 年代初美国出于军事目的开发的一种卫星导航定位系统，并于 80 年代初投入使用。
地面接收设备通过接收和测量来自四个或四个以上卫星信号的到达时间差 来估计移动终端的位置。
在移动终端内置 GPS 模块可在室外大部分场合下实现精度较高的定 位，特别是从 2000 年 5 月 1 日 0 时美国宣布中止选择性可靠度(Selective Availability) 政策以后，GPS 也能被用于民用，精度可达到 15m 以内。
相较于 GPS，我国也在 2003 年投入 了大量资金开始建造北斗卫星导航系统。
在实际环境里，GPS 定位系统的覆盖范围仍然存在一定的局限性。
由于 GPS 卫星发射的 无线电讯号太微弱， 以至于无法穿透绝大部分的建筑物或是稠密的植被， 因此导致所谓的 “都 市峡谷”(Urban Canyon)效应。
在高楼林立的都市，楼宇等建筑物阻隔了卫星信号的传播或 者将它们分散开去，造成 GPS 系统无法定位。
GPS 虽然在室外能有效地定位，但几乎不能覆 盖。

4、 1 1 引言 - 1 1.1 编写目的 - 1 1.2 背景- 1 1.3 定义- 2 2 Zigbee 系统简介 -。

5、定位算法。
该算法为每个扫描到的 AP 的 RSSI 设定了选择区间， 指 纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值， 最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计， 如 有相同权重值，则比较信号 强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了 RSSI 信号随机 抖动对定 位的影响，提高了定位的稳定性和精度。
经实验测试，此系统在 4 米范围内具 有良好的 定位效果。
可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位 导航服务。
定位算法运行于 服务端，客户端为配备 WiFi 模块的 Android 手 机。
借助该定位系统，基于 Android 系统的移动终端可方便地查询自身位置， 并获取各种基于位置服务。
关键词关键词: 接收信号强度；无线室内定位；射频指纹；Android 操作系统 第 3 页 共 36 页 Abstract This paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic。