1、分类号分类号 密级密级 U D C U D C 编号编号 本科毕业论文（设计）本科毕业论文（设计） 题题 目目 超声波室内定位系统超声波室内定位系统设计与实现设计与实现 院院 （系）（系） 专专 业业 年年 级级 学生姓名学生姓名 学学 号号 指导教师指导教师 I 第页 目目 录录 内容摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words. 1 1. 绪论 2 1.1 选题的背景和研究意义 . 2 1.2 选题的研究现状 . 3 1.3 本文的研究工作 . 4 1.4 本文结构 . 5 2. 超声波定位系统原理 5 2.1 超声波与超声波传感器 5 2.2 超声波的定位原理 8 3.
2、 系统硬件设计 . 10 3.1 系统空间分布图 . 10 3.2 移动节点 . 10 3.3 固定节点 . 13 4. 系统软件设计 . 14 4.1 系统总体软件流程 . 14 4.2 移动节点软件流程 . 17 4.3 固定节点软件流程 . 20 5. 实验分析 21 5.1 射频发射距离测试 . 21 5.2 超声波发射距离测试 . 22 5.3 系统整体测试 24 6. 结果与展望 25 6.1 系统实物图 . 25 6.2 小结与展望 . 27 II 第页 参考文献. 29 致 谢. 30 1 第页 内容摘要内容摘要：随着超声波测距精度的不断提高，超声波定位技术也发展得日趋 成熟，
3、并且在工业、农业、医学、食品加工等各个领域得到了广泛的应用。通过 对比几种常用的超声波测距方法，融合射频技术和超声波技术，设计并实现了一 种新的超声波室内定位系统。系统以超低功耗的 MSP430 单片机作为主控芯片， 由三个悬挂在空中固定位置处的节点和一个在地面二维直角坐标系中移动的节 点组成。文章介绍了系统的基本定位原理和整体设计思路，详细阐述了系统的硬 件设计方法，分析了系统各部分的软件流程并给出了主要程序。最后，通过实际 实验测试并对测试结果进行分析， 得到了系统各个模块的性能指标和整体定位精 度，并且提供了各部分的实物图。 关键词关键词：超声波 定位 射频 MSP430 AbstractAbstract: With the continuous improvement of the ultrasonic distance measuring accuracy, ultrasonic positioning technology is developing more and more mature and being widely used in various fields like industry, agriculture, medicine, food processing and so on. By comparing several commonly used
