课程设计报告题目:微分先行PID控制系统设计课程:计算机控制技术课程设计专业:电气工程及其自动化班级:姓名:学号:计算机控制技术课程设计报告-1-第一部分任务书计算机控制技术课程设计报告-2-计算机控....水塔水位PID控制系统设计摘要供水是一个关系国计民生的重要产业。随着社会的发展和人民生活水平
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1、PID 的电加热炉温度控制系统设计的电加热炉温度控制系统设计 摘摘 要要:电加热炉控制系统属于一阶纯滞后环节,具有大惯性纯滞后非线性等特点,导致传统控 制方式超调大调节时间长控制精度低.本设计采用 PID 算法进行温度控制,使整个闭环系统所。
2、 指导教师:指导教师: 二二 O 一六一六 年年 6 月月 蒸汽蒸汽 热水型换热器数字热水型换热器数字 PIDPID 控制系统的设计与仿真控制系统的设计与仿真 摘要:摘要:在当今社会的工业领域之中, 换热器已经逐渐成为一种标准的工艺设备, 。
3、录 摘要: 3 关键词: 3 1.PID 控制 3 1.1 PID 控制概述 3 1.2 PID 控制规律 3 1.3 PID 控制的主要特点 4 1.4 PID 控制参数整定规律 4 1.5 PID 控制参数整定方法 . 4 1.6 数字。
4、 智能方面有了质的飞跃于提高,对于新时代下的多种复杂的控制和 工作计算机取代了传统的人类控制和机械控制,衍生出别具一格的 新型控制方式.强大的运算机能在硅本质的基础上不断嵌入集成, 在摩尔定律下,计算机芯片及其产品正在实时更新,不断发展,在。
5、围 50350C,保温阶段温度控制精度为正负 1 度.选择合适的传感器,计算机输出信号经转换后通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的 电压.其对象问温控数学模型为: 1 sT eK sG d s d 其中:时间常数 Td350 秒 放大系数。
6、 10 日 至 2011 年 06 月 17 日 毕业设计毕业设计 论文论文 任务书任务书 学生姓名学生姓名 指导教师指导教师 xx 职称职称 讲师讲师 院系院系 自动化学院自动化学院 专业专业 自动化自动化 题目题目 管道流量调节阀 PI。
7、的控制变量操纵量的选择. 5 3.1.3 锅炉汽包水位控制系统中的扰动. 5 3.2 确定控制方案 5 3.3 设计模型的构造 7 3.3.1 对象模型的构造. 7 3.3.2 汽包水位仿真系统的构造 10 4 控制系统的介绍与设计. 12。
8、0 日 任务完成日期 2012 年 12 月 26 日 设 计 内 容 与 设 计 要 求设 计 内 容 与 设 计 要 求 设计内容:设计内容: 利用 DDC 作为控制器核心设计一个单容水箱液位控制系 统系统,使水箱液位维持在某个给定值上。
9、 S7200PLC 的软件编程,完成锅炉内胆温度信号采集处理以 及 PID 控制, 分别对上位机以及下位机进行了详细设计, 并运用工程整定方法, 整定出满足系统要求的锅炉内胆水温 PID 控制参数,得到比较理想的 PID 控制 曲线,实现了。
10、 2.1.3 电源环节 3 2.2 系统组成总结构图 3 3 硬件电路设计 . 5 3.1 温度检测电路 . 5 3.2 单片机控制电路 . 7 3.3 AD 转换模块 9 3.4 功率模块电路 10 3.5 按键处理 11 3.6 显示模。
11、长期以来大时滞实验锅炉系统PID参数设定难的问题. 为了使系统更精确, 本文 采用了带遗忘因子的递推最小二乘法估计算法. 关键字关键字: 自校正 PID; 炉温控制; 参数估计; 最小二乘法 实验锅炉炉温自校正 PID 控制系统设计 II 。
12、 数字 PID 控制系统设计I 二课程设计目的二课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容,是达到教学目标的重要环节,是综合性较强的实践教学环节, 它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容培养学生的实践和实际动手能力提高学生全面素质具有。
13、模 糊 PID 温度控制器. 本文设计了一种基于模糊 PID 的温度控制系统,以 AT89C51 单片机为核心, 主要做了如下几方面的工作:首先介绍了模糊 PID 控制理论基础,其次进行系统 的硬件设计以及硬件选择,最后进行系统的软件设计以。
14、控制的意义所在,然后分析其前景,通过介绍 基于模糊控制的 Smith 预估器的改进基于改进 Smith 预估器的一阶时滞系统 和改进的自适应 Smith 预估控制系统向读者展现了 Smith 控制系统的应用领域. 其次,介绍了控制对象,建立。
15、 课程设计学时课程设计学时 指指 导导 教教 师师 成绩 一课程设计应达到的目的一课程设计应达到的目的 应用所学的自动控制基本知识与工程设计方法,结合生产实际,确定系统的 性能指标与实现方案,进行控制系统的初步设计. 应用计算机仿真技术,通。
16、 PLCCPU226 为基础,结合模拟量模块 EM235液位传感器输入控制液 压阀输出控制液压阀等,组成一个基于 S7200 系列中 PLCCPU226 的水塔水位 控制系统,能完成逻辑控制水位调节和数据采样等功能,实现对水塔的水位进行 控。
17、PLCCPU226 为基础,结合模拟量模块 EM235液位传感器输入控制液 压阀输出控制液压阀等,组成一个基于 S7200 系列中 PCLCPU226 的水塔水位 控制系统,能完成逻辑控制水位调节和数据采样等功能,实现对水塔的水位进行 控制。
18、制技术课程设计任务书计算机控制技术课程设计任务书 一课题名称一课题名称 数字 PID 控制系统设计 二课程设计目的二课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容,是达到教学目标的重要环节,是综合性较强的实践教学环节, 它对帮助学生全面牢。