沙棘采摘

1、其自动化 年年 级级： 指导教师指导教师： 二二 00 九九 年年 五五 月月 油茶采摘机械手的机构设计 油茶采摘机械手的机构设计油茶采摘机械手的机构设计 摘摘 要要 本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。
包括：旋转机构，蜗轮蜗杆 减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装 置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置；PLC 程控系统， 继电器-接触器控制系统，主电路，PLC 外部接线，梯形图，指令语句表。
用 AutoCAD 绘制机构的二维图形， 用 Pro/E 绘制机构的三维造型。
熟练掌握 AutoCAD 和 Pro/E 绘图， 对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。
关键词：关键词：油茶采摘、机械手、PLC 程序控制系统 Abstract This subject uses the software of making maps to pluck the tea-oil camellia and design the 。

2、lt;span style=font-size:18px;color:#ff0000;http:/www.bisheziliao.com/p-148076.html中文 2600 字   美国农业生物工程师学会会议报告文件号： 084044 西红柿集群采摘机器人视觉系统   2008 年 ASABE 年度国际会议报告ASABE 罗德岛州会议中心举办罗德岛州  2008 年 6 月 29 日 7 月 2 日  摘要：最近荷兰风格的西红柿种植温室开始在很多国家风行起来，果蔬集群采摘也在荷兰和一些国家变得普及起来，在这些地方荷兰模式由于极具可行性和好的果蔬保鲜度而得以普及。
在大规模的荷兰生。

3、3) 二、动力机的选择(4) 三、传动装置的运动和动力参数(5) 四、传动件设计计算（齿轮）(6) 五、 轴的设计. . . (12) 六、滚动轴承的计算(20) 七、连结的选择和计算.(21) 八、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择(22) 九、箱体及其附件的结构设计.(22) 十、 设计总结.(23) 十一、 参考资料.(23) 3 3 / 2727 一 设计题目：脐橙采摘机传动系统设计 1 脐橙采摘机传动系统的工作原理 （二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图） 2 工作情况：已知条件 1) 工作条件：野外山地工作，工作条件较差。
， 2) 使用折旧期；十年；每年实际使用时间 10 个月 3) 动力来源：汽油机或柴油机 4) 制。

4、农业生产成本的提高，果 蔬采摘这个问题已经慢慢被人们所重视。
近些年来，陕西省已成为全国苹果产量大省。
白水、礼泉、洛川、等地的果 农们有的每户每年大多需要手工收获5-10万多斤的苹果，采摘劳动强度大，非常 辛苦。
摘果时常因上梯或上树而感到非常劳累不便，也常听到有人不慎从树上或 梯子上掉下来的消息，这就对果农们的安全生产带来不便。
所以，设计一种既能 有效采摘果实又能减轻果农劳动负担的小型实用机械就显得非常重要了。
目前市 面上此类工具很少，况且有很多弊端。
因此，设计一种更为先进的果实采摘机对 实现农业机械自动化和提高农业生产效率有重大意义。
二本课题本课题国内外研究国内外研究状状况况分析分析 收获作业的自动化和机器人的研究始于20世纪60年代的美国（1968年） ，采 用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式，其缺点是果实易损，效率不高， 特别是无法进行选择性的收获。
从20世纪80年代中期开始，随着电子技术和计算 机技术的发展，特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和人工智能技术的 日益成熟，以日本为代表的发达国家，包括荷兰、美国、法国、英国、以色列、 西班牙等国家，在收获采摘机器。

5、农业生产成本的提高，果 蔬采摘这个问题已经慢慢被人们所重视。
近些年来，陕西省已成为全国苹果产量大省。
白水、礼泉、洛川、等地的果 农们有的每户每年大多需要手工收获5-10万多斤的苹果，采摘劳动强度大，非常 辛苦。
摘果时常因上梯或上树而感到非常劳累不便，也常听到有人不慎从树上或 梯子上掉下来的消息，这就对果农们的安全生产带来不便。
所以，设计一种既能 有效采摘果实又能减轻果农劳动负担的小型实用机械就显得非常重要了。
目前市 面上此类工具很少，况且有很多弊端。
因此，设计一种更为先进的果实采摘机对 实现农业机械自动化和提高农业生产效率有重大意义。
二本课题本课题国内外研究国内外研究状状况况分析分析 收获作业的自动化和机器人的研究始于20世纪60年代的美国（1968年） ，采 用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式，其缺点是果实易损，效率不高， 特别是无法进行选择性的收获。
从20世纪80年代中期开始，随着电子技术和计算 机技术的发展，特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和人工智能技术的 日益成熟，以日本为代表的发达国家，包括荷兰、美国、法国、英国、以色列、 西班牙等国家，在收获采摘机器。

6、和采摘下来果实的完整率，大大提高工作效率。
该设计主要有 3 处改进，即采摘头的改进，动力方式的改进，采摘头由震动的改进为滚刷式，动 力方式由人力改为机械动力，最后还有手把的外形的改进为枪式手柄。
这就大大 提高了工作效率。
本次设计除了采用传统的绘图工具 CAD 画图外，还利用 UG6.0 进行三维实体造型，充分发挥出了 UG6.0 的优点，使商家与使用者对该产品在感 观上有更进一步认识和了解。
关键词：关键词：采摘头；动力方式；枪式手柄 毕业学位论文 手持沙棘采摘器 II Abstract The design is suitable for most Chinese hand-held seabuckthorn fruit picking device, is designed to improve the seabuckthorn fruit picking rate and picked fruit integrity rate, greatly improving the work efficiency. The design of 3 improvement, namely 。