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软体手指

机械课程设计机械课程设计手指和腕部设计手指和腕部设计学院:机械工程学院学院:机械工程学院指导教师:指导教师:班级:机械班级:机械XXXXXXXX班班学号:学号:20XXXXXX20XXXXXX姓名:姓...I摘要电子信息产业的迅速发展,对个人计算机的体积以及便携性提出了更高的要求。本文讨论并设计的基

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1、gt;http:/www.bisheziliao.com/p-134720.html中文5855字p>。

2、感、风格。
在我多年的笙演奏实践中,我对笙怀有的情感是越来越浓烈。
我想 根据我的实践经验在文中谈谈笙演奏中手指技法运用的一些问题。
手指技法有很 多,用四个字便可以概括:打、历、颤、滑。
下面就分别讲讲这四种技巧: 【关键词】 :笙演奏 手指技法 打 历 颤 滑 技巧 一、打音的介绍及在乐曲演奏中的运用 打音也称“打指” ,是在气、舌、指三者的有机结合而成,是在笙演奏中的 重要指法之一。
是在吹奏某一旋律主音的同时将旋律主音之外的一些音(这些音 一般不与主音构成小二度关系,并与主音在一个八度音域中)同时按下并立即抬 起。
由于主音吹响的同时又有其他音加入进来,因此,用打音技法吹出的旋律音 一般都具有一种厚重感,如果将旋律音之外的手指进行速度较快的一按即抬时, 原来的那种厚重感就成为了一个具有力度的重音头。
这种具有厚重感的音或具有 力度的重音头即为打音技巧所需要形成的效果。
“打音”是在 20 世纪 50 年代伴随着多种技法创新的同时形成的自成一体的 一种重要演奏技巧。
如在笙独奏凤凰展翅中热烈的快板部分,胡天泉老师就 很好运用了这一技巧。
在“打音”刚刚作为一种技法出现时,它是比较单一的,。

3、 温度() 电阻值() 温度() 电阻值() 温度() 电阻值() 60 49 119.689 38 118.140 59 48 119.104 37 116.384 58 47 118.715 36 114.958 57 122.526 46 118.943 35 115.899 56 122.269 45 118.208 34 116.092 55 121.591 44 121.577 33 115.117 54 121.518 43 118.977 32 114.644 53 121.145 42 121.584 31 114.640 52 120.816 41 119.999 30 114.285 51 120.388 40 117.532 50 119.966 39 119.943 第二组实验数据 温度() 电阻值() 温度() 电阻值() 温度() 电阻值() 60 125.526 49 121.169 38 116.535 59 125.103 48 120.591 37 117.844 58 125.232 47 120.147 36 1。

4、突出优势和单片机的可重复编特性 使本系统具有一定的高可行性和高性价比。
该方案还具有通用性, 因为采用 USB 接口,支持主流 PC 机,可扩展性强,可用各种输入设备,具有十分广阔的发展 前景。
关键词:手指键盘,USB,单片机,按键 II ABSTRACT Electronic information industrys rapid growth on the volume of personal computers and portable high demands. This article discusses and designs based on PDIUSBD12 and STC89C52 MCU finger keyboard, using MCU realtime scanning and detection of key values via the USB interface chip transmitted to the PC, the implementation of the regular keyboard functionality. The 。

5、求2 三、选题.2 四、手指设计2 4.1 确定手部结构2 4.2 手部受力分析.3 4.3 手部夹紧力的计算4 4.4 手部夹紧缸的设计计算.4 4.4.1 夹紧缸主要尺寸的计算5 4.4.2 缸体结构及验算.6 4.4.3 活塞与活塞杆的设计计算.7 五、手腕的驱动力矩的计算.9 5.1 手腕转动时所需的驱动力矩9 5.2 回转液压缸的驱动力矩计算.11 5.3 手腕回转缸的尺寸及其校核.12 六、参考文献15 1 一、绪论 机械工业是国民的装备部, 是为国民经济提供装备和为人民提供耐用消费品 的产业,不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械设备。
机械 工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有 很大的和直接的影响。
机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技 术水平的重要指标。
因此,世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济战略重 点之一。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备, 工业机械手 的工业机器人的一个重要分支,它的特点是通过编程来完成各种预期的作业任 务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的。

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