汽车装配机器人

1、stronghttp:/www.bisheziliao.com/p-133546.html中文7800字徐州工程学院毕业设计    外文翻译        学生姓名   学院名称   专业名称   指导教师   &nb。

2、font-size:18px;http:/www.bisheziliao.com/p-136097.html 附录 A 平行停车系统汽车式机器人传感与制导的研究  1 制造工程学和产业管理工程系，英国利物浦大学  2 机械工程系，英国伦敦大学  摘要 ： 本文对并行策略自动停车系统的汽车类移动机器人进行了研究。
这项研究以一个长方形平行停车空间内利用机器人停车为例。
此系统在三个阶段内运作。
在扫描阶段停车处环境由安装在机器人。

3、人形行走、汽车构态下遥控驾驶、人形和汽车两种构态相互可逆变形的机械玩具 汽车人。
本作品设计过程的重难点有如下几点：变形六杆机构的尺寸 设计 计算，基于压力角和杆组法理论将六杆机构尺寸算出； 颈部众多零部件的设计与干涉检验；汽车人外形曲面复杂，造型较为困难，运用 Pro/E 高级曲面造型模块进行三维建模与运动 仿真， 通过动态演示发现问题并改进， 最后制作出实物，从而完成本次毕业设计。
关键词 ：汽车人；变胞机构；六杆机构；杆组法； 运动仿真 桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸 Abstract China is the worlds largest toy manufacturers, and robot toys have been children and adults most popular products, robotic products currently on the 。

4、型机器人，自由度为六个；应用步进电机来驱动每个关节的运动；在减速器设 计中应用了结构紧凑的谐波齿轮减速；在传动过程应用了同步带传动；机器人的控制 系统为基于单片机 STC89C52 的控制步进电机的控制系统。
关键词：工业机器人；谐波齿轮减速；单片机控制；生产线 II Abstract Assembly is a follow-up production processes in the manufacturing sector, which plays an important role in the manufacturing. It takes a large proportion in the consumption of human, material and financial, so in order to save assembly time, to achieve the automation of the assembly, the assembly robot came into being. This article describes the design p。