1、 基于基于 PLCPLC 的物料自动分拣系统设计的物料自动分拣系统设计 摘摘 要要 随着工业自动化的普及和发展， 生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起 人们的关注。 重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如 今社会的需求。人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问 题之一。理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务 是最佳的选择模式即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。 本文主要讲述 PLC 在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ， 设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以 PLC 为主控制器,结合气动装置、 传感技术、位
2、置控制等技术，控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、 运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现 要求。 关键词： 传感器 PLC 物料分拣 I 目目 录录 第 1 章 绪论. 1 1.1 论文研究背景 1 1.2 研究现状及发展趋势 1 1.3 论文研究的意义 1 1.4 本论文研究的主要内容 2 第 2 章 物料分拣装置结构及总体设计. 3 2.1 材料分拣装置工作过程概述 3 2.2 系统的技术指标 4 2.3 系统的设计要求 4 2.3.1 功能要求 . 4 2.3.2 系统的控制要求 . 4 第 3 章 控制系统的硬件设计. 6 3.1 系统的硬件结
3、构. 6 3.2 系统关键技术 6 3.2.1 系统对 PLC 的要求 . 6 3.2.2 PLC 的选择 . 7 3.2.3 PLC 的输入输出端子分配 9 3.2.4 PLC 输入输出接线端子图 10 3.3 检测元件与执行装置的选择 . 11 3.3.1 输入电气元件 11 3.3.2 输出电气元件 16 3.3.3 执行电气元件 18 第 4 章 控制系统的软件设计 22 4.1 控制系统流程图设计 22 4.2 西门子编程软件、模拟仿真软件 . 23 4.2.2 西门子仿真软件 23 4.3 控制系统程序设计 . 24 第 5 章 控制系统的调试 30 II 5.1 硬件调试 30
4、5.2 软件调试 30 第 6 章 总 结. 31 参考文献参考文献. 32 致 谢. 33 附录. 34 1 第第 1 1 章章 绪论绪论 1.1 1.1 论文研究背景论文研究背景 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现 代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生 产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境， 如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环 境不利于人工进行操作，更需要自动控制系统来实现。现在工业控制的三大支柱 中 PLC 控制越来得到重视，所以物料的自动分拣已成为企业
5、的最佳选择。 1.2 1.2 研究现状及发展趋势研究现状及发展趋势 我国自动分拣机的应用大约始于1980 年代, 近期的市场兴起和技术发展始 于 1997 年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后 普及到其他行业。 随着业界对现代化物流的实际需求的增长, 各行业对高速精确 的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书 及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。 这些领域的 一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和 人工处理效率低等特点。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企
6、业都迫切 地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一 直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材 料的自动分拣已成为企业的最佳选择。 目前自动分拣已逐渐成为主流， 因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指 定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是 由接受分拣指示情报的控制装置、 计算机网络， 把到达分拣位置的货物送到别处。 1.3 1.3 论文研究的意义论文研究的意义 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切 地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一 直采用人工分拣的方法，显然，随着分拣量的增加、分送点的增多、配货响应时 间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足大规模配送的要求，所以 这一环节被很多企业采用。而国外一些配送中心多采用分拣系统进行分拣，充分 2 发挥了分拣技术分拣速度快、分拣点多、差错率极低、效率高和基本上全自动操 作的优势。所以为了提高生产效率，降低生产成本，提高企业的竞争能力，我们 必须加大对
