家用升降平台设计

1、 - 1 - 1.1.3 升降平台的选用 - 3 - 1.2 课题任务- 4 - 1.2.1 课题背景和研究意义 - 4 - 1.2.2 本课题主要研究的内容 - 4 - 1.2.3 课题关键问题及难点： - 4 - 2 2 设计方案的确定设计方案的确定 - - 6 6 - - 2.1 剪叉式液压升降平台功能特点分析求解- 6 - 2.2 确定设计方案的原则- 6 - 2.3 设计方案的确定 - 6 - 2.3.1 总体设计方案的确定 . - 6 - 2.3.2 主要技术参数的确定 - 8 - 2.3.3 各机构和各部件的结构方案设计 . - 9 - 2.3.4 主要控制方案设计 - 10 - 3 3 上平台及各剪叉的设计计算上平台及各剪叉的设计计算 - - 12 12 - - 3.1 升降平台的参数 - 12 - 3.2 重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 - 12 - 3.2.1 升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析 . - 12 - 3.2.2 升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析 - 17 - 3.3 重物偏载于升降平台铰接处（即 D 端）时的受力分。

2、 - 1 - 1.1.3 升降平台的选用 - 3 - 1.2 课题任务- 4 - 1.2.1 课题背景和研究意义 - 4 - 1.2.2 本课题主要研究的内容 - 4 - 1.2.3 课题关键问题及难点： - 4 - 2 2 设计方案的确定设计方案的确定 - - 6 6 - - 2.1 剪叉式液压升降平台功能特点分析求解- 6 - 2.2 确定设计方案的原则- 6 - 2.3 设计方案的确定 - 6 - 2.3.1 总体设计方案的确定 . - 6 - 2.3.2 主要技术参数的确定 - 8 - 2.3.3 各机构和各部件的结构方案设计 . - 9 - 2.3.4 主要控制方案设计 - 10 - 3 3 上平台及各剪叉的设计计算上平台及各剪叉的设计计算 - - 12 12 - - 3.1 升降平台的参数 - 12 - 3.2 重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 - 12 - 3.2.1 升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析 . - 12 - 3.2.2 升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析 - 17 - 3.3 重物偏载于升降平台铰接处（即 D 端）时的受力分。

3、统的力学分 析，对其起升机构建立力学模型，分析计算各剪叉杆的内力。
按照强度理论进行计算 设计和校核剪叉杆、横梁、平台台面，并选择合适的材料。
根据液压缸驱动剪叉机构进行的运动学及动力学分析， 确定了液压缸活塞的运动 速度与台面升降速度的关系，分析研究平台升降的稳定性.并根据实际空间和实际要 求，运用传统力学方法对驱动进行参数化设计，确保整个平台能够实现稳定地自动行 走功能。
关键词:剪叉臂, 运动学, matlab, 驱动 毕业设计 2 Abstract Self-scissors-style high-altitude platform is a convenient and quick movements of transport equipment, its form and structure of the hydraulic system layout, form and control agencies and to directly affect the drive system of hydraulic scissors-type movements and perfo。

4、0kg，该升降台由两部分组成：机构本体和液压系统。
升降台升降的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的，而组合而成的液压系统全部放在液压油泵中。
液压泵和液压缸都采用 标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式，本文首先通过支撑铰架的受力分析详细阐述了要提升起货物，液压缸所需承受的最大压力。
接着以之作为根据说明液压泵、液压缸等标准件的选用及型号，并介绍液压泵内部相关液压系统原理以及对液压泵储油量进行核算。
此外在强度校核方面，主要通过材料力学知识对铰架以及液压缸作用两端的轴进行强度校核，最后对本升降台进行重量和成本核算。
本毕业设计借鉴了大量的资料，采用了许多国家标准，充分的吸收了各行业有关专家的宝贵经验。
关键词 ： 脚踏式升降台 液压缸 液压泵 液压系统 标准件 成 本核算 指导老师签名 : 。

5、修工具和设备的工作效率也越来越 高。
由此原因，设计一种维修设备，它可根据摩托车维修部位的不同而随时调整摩托车 的位置，方便维修，减轻维修人员的劳动负荷从而提高工作效率，就成为必然需要。
具 有结构紧凑，占地面积小，安装和拆卸操作方便，故障率低，常见故障易处理，维护方 便等优点的摩托车升降平台，就可以满足摩托车维修对提高工作效率的要求。
本次毕业 设计的题目来源于生产第一线，所设计的产品具有实用价值，已经有成熟产品生产。
我 们可以参考现有产品做出的改进设计，使产品机构更合理、更实用、更可靠。
2 2、选题的意义、选题的意义: : 毕业设计使我们能综合运用机械设计、液压与气压传动及其他所学专业课程的知 识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。
通过设计实践， 逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的一般规律， 培养分析问题和及决问题的能力。
通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计 手册等有关资料，进行全面的机械设计基本技能的训练。
因此，它在我们的四年大学生 活中占有重要的地位。
二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述） ：二、国内外研究概况。