驾驶室平台

1、ion to environmental protection energy-saving coating new materials and new technology application. Design car coating line, and the working principle of coating equipment and parameters to match; At the same time, in order to pursue the painting line of high the lean and high flexibility, equipment selection should be used as much as possible through strengthening the domestic equipment, equipment maintenance to improve the whole production line to start the rate, so as to reduce the production。

2、 2011 年 11 月 01 日 目 录 一、公司简介 - 1 - 二、LG50CN装载机驾驶室的概述 - 2 - 三、LG50CN装载机驾驶室的特点 - 2 - （一）满足连续高强度重负工况 - 2 - （二）轻松驾驶提高工作效率，操作简便、环境舒适 - 2 - （三）专业重载设计 - 2 - 四、LG50CN 装载机驾驶室物料总成焊接标准和常出现的问题 . - 3 - （一）LC50CN 装载机驾驶室的焊接生产流程： - 3 - （二）检查前围物料及总成焊接质量： - 3 - （三）检查左右侧围与门物料及总成焊接质量： - 3 - （四）检查后围物料及总成焊接质量： - 4 - （五）检查地板物料及总成焊接质量： - 4 - （六）检查顶盖焊合件物料总成焊接质量： - 5 - 五、焊接过程中的一些弊端 - 6 - （一）工人缺乏积极性 - 6 - （二）岗位人员单一 - 6 - （三）工序不均衡、人机效率低 - 6 - （四）流水线停顿过多 - 6 - （五）设备故障多 - 6 - （六）物料堆积、质量问题多 - 6 - 六、存在问题的原因分。

3、转，并横向行走至下一个焊接加工工位再下降将驾驶室放置在焊接 工序位置以实现连续作业并减轻操作者的劳动强度。
机械手的开合时间和旋转都要求动 作迅速，工件重量较大，转动惯量较大，机械手的旋转机构和横向行走机构是重点设计 的内容。
由于要求机械手快速开合。
设计方案的手爪部分采用气动联动装置。
由快速气缸通 过齿条-双联齿轮驱动连杆机构，连杆机构再为手爪开合提供动力。
分析了连杆机构传 动角的变化情况，计算了手爪开合气缸的缸径、行程和流量。
旋转机构由气缸通过齿轮齿条机构直接驱动夹持机构。
夹持机构通过推力调心滚子 轴承被支撑在旋转支板上。
设计了旋转齿轮，计算了旋转气缸的缸径、行程和流量。
由 于旋转部分的转动惯量较大，所以采用电磁制动器缓冲惯性力。
升降机构由电动葫芦实现；横向行走部分参照了起重机行走小车的设计。
电动机驱 动车轮在工字钢踏面上通过摩擦力带动机构横向行走机构行走。
机械部分的设计主要有机构实现的设计，主要零件的选择，重要部位受力分析，强 度校核。
控制部分的设计主要是电气原理图，气压原理图，PLC 外部接线图，PLC 梯形图。
关键词：转序机械手；气动驱动；关键词：转序机械手；气动。

4、器人的一个重要分支。
可通过编程来完成各种预期的作业任 务， 在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适 应性。
它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。
机械手 作业的准确性和各种环境中完成作业的能力， 在国民经济各领域有着广阔 的发展前景。
据资料显示，目前机械手在我国制造业领域的应用率已达到 35%，而在欧美等发达国家更是达到了 60%-70%。
在汽车制造业中，各类型的机械手的应用更为广泛，对于汽车制造从 传统的离散型生产到高度流水线式的转变起到了很大的作用。
本课题的内 容是设计某卡车驾驶室外壳的自动转序机械手。
此机械手的作用是作为驾 驶室外壳转序的夹持和动力装置。
负责夹持驾驶室外壳，提升并旋转。
并 转到下一个焊接加工工位以实现连续作业。
2.2.课题研究现状及发展前景课题研究现状及发展前景 经过在某大型汽车制造厂的认识实习及参考相关国内外资料，对于此 类辅助转序机械手。
悬吊、起升及搬运过程多采用机械夹持装置，动力常 采用电动、液压或气动。
且对此类要求精度不高的机械手没有太严格的技 术要求。
由于对动力的要求不大且动作频繁的机械手，常采用气动作为动。

5、 够检测出驾驶员是否饮酒超标。
驾驶员只要将嘴对着传感器吹气，仪器上就能显 示出驾驶员血液中酒精浓度的高低， 同时根据检测到酒精浓度是否超标进行自主 判断，能够控制汽车点火装置电源电路，使饮酒驾驶员无法启动汽车，同时转向 灯闪烁、警示灯、喇叭进行报警，引起驾驶员和人们注意，并在四小时之内任何 人无法启动汽车，让驾驶员留下深刻印象，下次不再过量饮酒。
这样就可从根本 上解决酒后驾车问题。
而且该系统成本比较低，实现和使用更加简单、可靠，能 够更为普遍的控制酒后驾车现象的发生。
关键词关键词：酒精传感器、单片机、报警、安全控制 2 目录 摘要. 1 一 绪论 . 3 1.1 课题背景 3 1.2 课题意义 3 1.3 课题任务内容. 3 二 总方案设计及主要元器件的选择 . 4 2.1 酒精浓度检测仪总设计方案 4 2.2 主要元器件的选择 4 1、传感器的选择 . 4 2、A/D 转换器的选择 . 5 3、控制器模块的选择 5 4、酒精浓度显示器的选择 . 5 5、报警器的选择 . 6 6、点火系统控制装置的选择 6 7、模块的最终方案 6 三 硬件设计 7 3.1 电源电路 7 3.2 信号。