吊臂式起重机控制系统

1、成日期 2013 年 11 月 10 日 设计（论文）题目： 桥式起重机的变频调速控制系统 A 编制设计 B 设计专题（毕业论文） 指 导 教 师 李俊堂 系（部）主 任 2013年 11 月 10 日 摘要 桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位，经过几 十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、 管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。
但在实际使用 中，传统桥式起重机的控制系统所采用交流绕线转子串电阻的方法进行启动和调速， 继电接触器控制，在工作环境差，工作任务重时，电动机以及所串连电阻烧损和断 裂故障时有发生；继电接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高；转子串电 阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。
所串连电阻长期发热， 电能浪费大，效率低。
要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。

2、 赵志刚 职 称： 助 教 湖南人文科技学院教务处制 湖南人文科技学院本科毕业设计诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老 师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
作者签名： 二 年 月 日 。

3、 盐城工学院本科生毕业设计说明书（ 2013） 毕业设计说明书 独创性声明 本人声明所呈交的 毕业设计说明书 是本人在导师指导下进行的研究 、设计 工作 后独立完成的 。
除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 说明书中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果。
对本 文的研究 所做贡献 集体和个人， 均己在 说明书 中作了明确的说明并表示谢意。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
毕业设计说明书作者签名 : 日期 : 年 月 日 指导教师签名 : 日期 : 年 月 日 。

4、师： 教师职称： 高级工程师 2013 年 03 月 15 日 开题报告填写要求 1开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学 生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。
2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于 15篇（不包括辞典、手册）。
4 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 7408 94 数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“ 2006 年 11 月 20 日”或“ 2006-11-30”。
。

5、月月 28 日日 1 设设 计计 任任 务务 书书 设计目的设计目的： 起重机的行走电机多采用笼型异步电动机，用变频 器驱动起重机的大车、小车行走机构电机，可以提高 起重机工作的可靠性，降低维护工作量，减小电机起 动和换速时的冲击。
本设计的目的在于设计一种用变 频器驱动的起重机行走电机的电气系统。
技术指标技术指标： 1、 大车电机功率为 11KW，小车电机功率为 2.2KW。
2、 大车、小车行走机构电机可以四档调速。
3、 变频器可以同时对三台电机实施控制。
2 目目 录录 第第 1 1 章章 系统分析系统分析3 3 1.1 功能简介 1.2 方案选择 第第 2 2 章章 硬件电路设计硬件电路设计5 5 （主要介绍硬件电路中涉及的主要芯片的功能，以及主要电路的原理图） 第第 3 3 章章 软件设计软件设计111。

6、国内外相关行业专家学者的一个研究课题。
本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用 于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。
PLC 系统采用 SEIMENS 公司产品， 能控制起重机大车、 小车的运行方向和速度换档; 吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并送往工业触摸屏进行显 示，减小了传统继电一接触式控制系统的中间环节，减少了硬件和控制线，极大提高了 系统的稳定性，可靠性；为了更加有效的防止重物下滑，在桥式起重机起升机构各加上 一套由旋转编码器、PG 数模转换和 PLC 相结合的闭环系统，使主副吊钩拖动更加稳定、 可靠。
关键词:可编程序控制器； 桥式起重机； 变频调速 II ABSTRACT The bridge crane carries a kind of typical equipment in the supplies system ,so it have extensive function in the activity of producing enterprise , so it is important to。