1、 0 课程设计报告书课程设计报告书 课程名称：课程名称： 交流调速系统与变频器应用交流调速系统与变频器应用 课题名称：课题名称： 起重机控制系统起重机控制系统 系部名称：系部名称： 自动控制系自动控制系 专业班级：专业班级： 生产过程自动化生产过程自动化 082 班班 姓姓 名：名： 学学 号：号： 2011 年年 04 月月 28 日日 1 设设 计计 任任 务务 书书 设计目的设计目的： 起重机的行走电机多采用笼型异步电动机，用变频 器驱动起重机的大车、小车行走机构电机，可以提高 起重机工作的可靠性，降低维护工作量，减小电机起 动和换速时的冲击。本设计的目的在于设计一种用变 频器驱动的起重
2、机行走电机的电气系统。 技术指标技术指标： 1、 大车电机功率为 11KW，小车电机功率为 2.2KW。 2、 大车、小车行走机构电机可以四档调速。 3、 变频器可以同时对三台电机实施控制。 2 目目 录录 第第 1 1 章章 系统分析系统分析3 3 1.1 功能简介 1.2 方案选择 第第 2 2 章章 硬件电路设计硬件电路设计5 5 （主要介绍硬件电路中涉及的主要芯片的功能，以及主要电路的原理图） 第第 3 3 章章 软件设计软件设计1111 （主要介绍存储器地址分配， 以及主程序和各主要功能子程序的程序流图。 ） 第第 4 4 章章 心得体会心得体会1414 附录附录一一 程序清单程序清
3、单1515 参 考 文 献参 考 文 献 1 91 9 3 第一章第一章 系统分析系统分析 1.1 功能简介 一、控制系统由大车，小车组成。各部分构成如下； （1） 大车运行机构。大车运行机构的大车采用一台电机，使用一 台频频器进行控制，由于大车运行机构的工作频率较小为节 约成本采用一台电机一台变变频器，变频器的选择以电动机 额定功率为根据，通常选额定功率大一级的变频器。 （2） 小车运行机构。小车运行机构为一台电机单独运行，使用一 台变频器，变频器的选择以所选电机的额定功率为根据，通 常所选额定功率大一级的变频器，采用 V/F 控制方式，其刹 车方式和大车运行机构相同，可采用自由停车方式。 二、电气控制系统 电气控系统主要包括操作面板和电气控制柜等单元， 在该系统中 需要控制较多的数字量输入根据设定的程序进行数据处理后输出控 制信号，因此系统的控制面板和电气控制柜相互独立。 三、控制过程 在启动状态下各类设备应根据数据操作面版上的按钮输入来控制电 机在启动和停止时通过检测变频器的输出频率，控制制动器的运行。 1.2 方案
