毕业论文-基于PWM控制的直流电动机调速系统设计及MATLAB仿真

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1、 共 23 页 第 1 页 装 订 线 摘摘 要要 在电力拖动系统中，调节电压的直流调速是应用最广泛的一种调速方法，除了利 用晶闸管整流器获得可调直流电压外，还可利用其它电力电子元件的可控性，采用脉 宽调制技术，直接将恒定的直流电压调制成极性可变，大小可调的直流电压，用以实 现直流电动机电枢两端电压的平滑调节，构成直流脉宽调速系统，随着电力电子器件 的迅速发展，采用门极可关断晶体管 GTO、全控电力晶体管 GTR、P-MOSFET、绝 缘栅晶体管 IGBT 等一些大功率全控型器件组成的晶体管脉冲调宽型开关放大器 （Pulse Width Modulated）,已逐步发展成熟，用途越来越广。本文

2、主要讨论了直流调 速系统的基本概念，在此基础上系统地介绍了转速负反馈单闭环调速系统，转速电流 负反馈双闭环调速系统的组成，工作原理，脉宽调速系统的原理和控制方法，介绍了 直流脉宽调速系统的控制电路和系统构成。最后应用 MATLAB 的 Simulink，采用面 向电气原理结构图的仿真技术，对直流脉宽调速系统进行了仿真分析。 关键词：关键词：调速，PWM 控制，直流电动机，仿真 共 23 页 第 2 页 装 订 线 Abstract In the electric drive system, The DC Driving System which adjusts voltage is the w

3、idest used in the speed control methods. Besides to use the thyristor rectifier to adjust DC voltage, also it could use the other power electronic components controlled performance. Using pulse width modulation technology. Directly to modulate the constant DC voltage into variable-polarity,size adju

4、stable DC voltage. to achieve the smooth regulation of the dc motor voltage. Constituting a DC motor PWM speed control system. With the rapid development of the electronic devices,The transistor-type pulse-width-modulated switching amplifier which composed of GTO, GTR, P-MOSFET, IGBT, such as these High-power- full-controlled devices, had been gradual