毕业论文--基于飞思卡尔单片机的智能车设计(含外文翻译）

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1、 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 课题名称：课题名称：基于飞思卡尔单片机的智能车设计基于飞思卡尔单片机的智能车设计 完成期限：完成期限：20092009 年年 1212 月月 1 1 日至日至 20102010 年年 5 5 月月 1010 日日 一、一、 课题训练课题训练内容内容 通过以全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景，设计一台能够自主循 迹的小车。整个开发中，严格执行“飞思卡尔”杯智能车竞赛的比赛规则。 二、二、 设计（论文）任务和要求设计（论文）任务和要求 (1) 查阅课题相关参考文献、技术资料，做好备份，以便以后查找； (2) 充分分析相关素材，比较多个方案，选择

2、一种完成设计任务； (3) 分析和选取完成任务的技术途径和实施方法，第四周前上交毕业设计开题报 告一份。开题报告内容与学校模板要求一致，字数不少于 2000 字；经指导 老师检查合格后才能进行后续工作； (4) 补充必要的理论和技术知识，查找相关的元件、器件的参数资料； (5) 给出详细的系统设计说明书， 画出原理电路图， 分析各部分电路功能及原理； (6) 根据系统要求，进行硬件设计以及理论数据计算，给出相关参数； (7) 根据系统要求，给出系统控制的流程图，编写详细程序； (8) 根据系统要求，制作实物和安装调试； (9) 撰写毕业设计论文，内容和格式按学校要求执行， （具体要求在学校教务

3、网 的下载专区下载：设计论文规范、格式模板、任务书、开题报告、成绩记录 等 9 个文件） 。 三、三、 毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料 主要参数： (1) 赛道为普通白色板， 宽度为 60cm， 赛道正中间为 2.5cm 的黑色普通胶带， 铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别， 跑道最小曲率半径不小于 50 厘米，跑道可以交叉，交叉角为 90 ， 赛道有一个长为 1 米的出发区， 计时起始点两边分别有一个长度 10 厘米 黑色计时起始线， 赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。 (2) 须采用飞思卡尔半导体公司的

4、8 位、 16 位处理器 ( 单核 ) 作为唯一 的微控制器，推荐使用 9S12XS128 ，9S08AW60 微控制器； (3) 比赛车模采用官方规定的本成品车模； (4) 模型车的电源采用官方的 7.2V/2000mA 的电池，舵机采用制定的 s3010； (5) 车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和 400mm 长； 参考资料： 1 谭浩强.C程序设计（第三版）.北京：清华大学出版社.2006.3 2 卓晴，黄开胜，邵贝贝.学做智能车挑战“飞思卡尔”杯.北京：北 京航空航天大学出版社. 2007年3月 3 刘瑞新主编 Protel DXP实用教程 北京：机械工业出版社.2003 4 王威等编著 HCS12微控制器原理及应用 北京:航空航天大学出版 社.2007 5 刘林，杨理，龙叶虹. 重庆邮电大学 AUTO-2 第二届全国大学生智能汽 车竞赛技术报告. 四、毕业设计（论文）进度表四、毕业设计（论文）进度表 武汉纺织大学武汉纺织大学毕业设计（论文）进度表毕业设计（论文）进度表 序 号 起止日期 计划完成内容 实际完成