毕业论文----利用PLC实现对坐标式机械手的控制

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1、 毕 业 论 文 题目 利用 PLC 实现对坐标式机械手的控制 学生姓名： xxx 院 系： 机电工程系 专 业： 机电一体化 级 别： 2009 级 指导教师： 2012 年 5 月 坐标式机械手的 PLC 梯形图控制程序设计与调试 摘摘 要要 长期以来，PLC 在工业控制领域发挥着巨大的作用，为各行各业的自动化控制设备提供可靠的 控制保证。随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，PLC 也在飞速的发展，PLC 不断地采用 新技术、不断增强系统的开放性，同时可以喝各种组态软件很好的结合使用。所以 PLC 将在未来的 工业控制领域有着广阔的用武之地。 PLC 的主要特点是：从开关量控制发展

2、到顺序控制、运送处理是自上而下的，连续 PID 控制等多 功能。PID 在终端站中可用一台 PC 机为主站，多台同型 PLC 为从站。也可一台 PLC 为主站，多台同 型 PLC 为从站， 构成 PLC 网络。 这比用 PC 机作主站方便之处是： 有用户编程时， 不必知道通信协议， 只要按说明书格式写就行；PLC 网络主要用于工业过程中的顺序控制，新型 PLC 也有闭环控制功能。 PLC 的最大特点在于：电气工程师已不再电气的硬件上花费太多的心计，只要将按钮开关或感应器 的输入点连接到 PLC 的输入点上就能解决问题，通过输出点连接接触器或继电器来控制大功率的启 动设备，而小功率的输出设备直接

3、连接就可以。 机械手 PLC 控制程序设计在工业中起到了很重要的作用。 了解到主要用于搬动或者装卸零件的重 复动作，动力来源于液压系统。在机械手控制选用 PLC，其原因安全可靠。机械手控制分为手动、 回原点、单步、单周期自动五大部分。各个功能运用转换开关进行切换，切后按照以前步骤继续执 行。通过 PLC 输出驱动中间继电器，接通电磁阀。首先运用 Microsoft Visio 画图软件绘制实际工 程电气接线图，以便在程序设计中使用。定期到 运用实验模拟设备，进行编程模拟机其调试。 关键字关键字：工业，PLC，机械手，电气接线图，电磁阀，中间继电器 目 录 第一章第一章 PLCPLC 的特点及应

4、用的特点及应用. - 1 - 1.1 概述. - 1 - 1.2 PLC的特点 - 1 - 1.3 PLC的应用 - 1 - 第二章第二章 PLCPLC 的结构及原理的结构及原理. - 2 - 2.1 PLC的分类 - 3 - 2.2 PLC的结构 - 3 - 2.3 PLC的工作原理 . - 3 - 2.4 PLC汇编语言 . - 4 - 2.5 PLC的基本指令 . - 5 - 第三章第三章 设计要求设计要求 - 8 - 3.1 控制要求 . - 8 - 3.2 I/O点数的确定及 PLC 类型的选择 . - 9 - 3.3 编程指令的选择- 10 - 第四章第四章 工艺过程工艺过程 - 10 - 第五章第五章 操作面板布置操作面板布置 - 11 - 第六章第六章 机械手控制程序设计机械手控制程序设计 . - 12 - 6.1 输入和输出点分配表及原理接线图 - 12 - 6.2 控制程序 .- 13 - 第七章第七章 梯形图及指令表梯形图及指令表 - 16 - 7.1 梯形图- 16 - 7.2 指令表- 18 -