毕业论文--利用单片机AT89C51控制步进电机

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1、 毕业设计毕业设计 题目题目 利用单片机利用单片机 AT89C51 控制步进电机控制步进电机 所所 在在 系系 机电机电与信息工程学院与信息工程学院 专业班级专业班级 1010 应用电子技术应用电子技术班班 第 1 页 共 20 页 利用单片机 AT89C51 控制步进电机 摘要 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元 件， 由于步进电机具有控制方便、 体积小等特点， 所以在数控系统、 自动生产线、 自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和 微型计算机的普及与应用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬 件电路构成的庞大复杂的控制器得

2、以用软件实现， 既降低了硬件成本又提高了控 制的灵活性，可靠性及多功能性。在当今社会的各个领域步进电机无处不在，应 用领域涉及机器人、 工业电子自动化设备、 医疗器件、 广告器材、 舞台灯光设备、 印刷设备、计算机外部应用设备等等。因此，设计出高精确度、实时监控、语音 提示的步进电机具有重要的现实意义和实用价值。 本文介绍了单片机控制步进电机的系统。 步进电机是机电控制中一种常用的 执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋 转。本文先介绍了混合式步进电机的结构和工作原理，分析了细分驱动对于改善 步进电机运行性能的作用，设计主要采用控制电路主要由 AT89C51 单片机、晶振 电路、地址锁存器、译码器、数码管显示电路组成，单片机是控制系统的核心。 文中对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的介绍。 关键词 AT89C51；步进电机；正反转 第 2 页 共 20 页 目目 录录 第 1 章 单片机控制系统概述 3 1.1 单片机系统概述 3 1.2 AT89C51 单片机概述 3 第 2 章 步进电机概述 6 2.1 步进电机的基本介绍 6 2.2 步进电机的特点及种类