电气工程PLC课程设计---自动门控制装置

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1、 1 课程设计报告书课程设计报告书 课程名称：课程名称： 电气控制与电气控制与 PLC 课题名称：课题名称： 四层电梯四层电梯 系部名称：系部名称： 电气工程电气工程系系 专业班级：专业班级： 姓姓 名：名： 学学 号：号： 2 2012 年年 6 月月 18 日日 设计任务书设计任务书 设计目的：设计目的： 1、熟悉掌握熟悉掌握 S7-200 系列系列 PLC 的指令的指令 2、熟练掌握顺序控制程序的设计和调试方法、熟练掌握顺序控制程序的设计和调试方法 3、学习使用、学习使用 PLC 解决生产实际问题解决生产实际问题 技术指标：技术指标： 1 1、PLCPLC 容量的选择容量的选择 2 2、

2、PLCPLC 及外设型号的选择及外设型号的选择 3 3、自动装置门的基本原理、自动装置门的基本原理 4 4、光电开关以及、光电开关以及限位开关的工作原理限位开关的工作原理 5 5、PLCPLC 联网与通信的基本知识联网与通信的基本知识 6 6、对、对 PLCPLC 强大功能的认识强大功能的认识 3 一、 课题的控制任务 课题内容： 1自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1，门外光电探测开关 K2，开门到位限 位开关 K3，关门到位限位开关 K4，开门执行机构 KM1（使直流电动机正转） ，关门 执行机构 KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： （1）当有

3、人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 k2 时，开门执行机 构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入关门程序。 （4）在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电 检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，在自动进入关门过程，以保证 人员的安全通过。

4、（5）开门与关门不可同时进行 二、二、I/OI/O 地址分配地址分配 4 名称 代码 地址编号 输 入 信 号 门内光电探测开关 K1 I0.2 门外光电探测开关 K2 I0.1 开门到位限位开关 K3 I0.3 关门到位限位开关 K4 I0.4 输 出 信 号 开门执行机构 KM0 Q0.0 关门执行机构 KM1 Q0.1 短接启动电阻接触器 KM2 Q0.2 5 三、三、1 1、PLC 控制输入输出接线 6 2 2、程序流程图、程序流程图 开 始 若 K1， K2 有信号 开 门 K3 打 开 停 止 延时 8S， 若有信号 关 门 若 K1， K2 有信号 K4 打 开 停 止 结 束 7 3、继电气控制接线图、继电气控制接线图 M KM0KM0 KM1KM1 SB1 SB2 KM1 SB10 SB3 KT KM 1 SB11 SB5 SB6 KM2 SB7 KM0KM2 SB7 SB4 KM2 KM1 KT SB