机械原理课程设计--—步进输送机

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1、 步进输送机设计计算说明步进输送机设计计算说明 书书 姓姓 名：名： 学学 号：号： 班班 级：车辆七班级：车辆七班 指导老师：指导老师： 2012 年 6 月 1 第 1 章 问题的提出 2 1.1 引言 . 2 1.2 设计简介 . 3 1.2.1 国内外步进机发展史 3 1.2.2 工作原理 6 第 2 章 设计要求与设计数据 8 2.1 设计要求 8 2.2 性能数据要求. 8 2.3 设计用途 8 第 3 章 设计方案 9 3.1 设计方案 1 . 9 3.2 设计方案 2 . 9 第 4 章 机构尺度综合 11 4.1 尺寸的得出 11 4.2 机构尺寸计算结果 . 11 第 5

2、章 机构运动分析13 5.1 步进输送机运动学方程 .13 5.1.1 步行输送机初始状态.13 求解方程组，以求得 BP 和 CP 的长度值。 15 5.1.2 步行输送机平动过程 .15 5.2 运动学分析结果 .21 第 6 章 机构动力分析22 6.1 步行输送机的动力学分析 22 6.1.1 步行输送机的动力学方程 .22 6.1.2 步行输送机的动力学仿真图23 6.2 动力学分析结果 26 第 7 章 结论28 7.1 方案特点 .28 7.2 设计方法特点 28 第 8 章 收获与体会 .29 第 9 章 致谢30 2 第第 1 章章 问题的提出问题的提出 1 1.1.1 引言

3、引言 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输 送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输 送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同 时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可 见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料 点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的 输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与 各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业 运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。 3 1.2 设

4、计简介设计简介 1.2.1 国内外步进机发展史国内外步进机发展史 在我国古代，作为灌溉的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机 和刮板输送机的雏形； 在 17 世纪中，开始应用架空索道输送散状物料； 4 19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868 年，在英国出现 了带式输送机； 5 1887 年，在美国出现了螺旋输送机； 1905 年，在瑞士出现了钢带式输送机； 1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。 6 此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响， 不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之 间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少 的组成部分。 1.2.2 工作原理工作原理 步进输送机是一种能间歇地输送工件， 并使其间距始终保持稳定 步长的传送机械。工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上， 隔断板作间 歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复 直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件 向前移动一个步长，当滑架返回时， 始点位置