机械原课程设计--插床机构

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1、 机械原理课程设计 课程名称 机械原理课程设计 题目名称 插床机构 学生学院 机电工程系 专业班级 机械设计制造及其自动化 学 号 学生姓名 XXX 指导教师 XXX - 1 - 目录目录 一、工作原理一、工作原理 3 二、设计要求二、设计要求 3 三、设计数据三、设计数据 4 四、设计内容及工作量四、设计内容及工作量 4 五五. 设计计算过程设计计算过程 5 (一一). 方案比较与选择方案比较与选择 5 ( (二二). ). 导杆机构分析与设计导杆机构分析与设计 7 1.1.机构的尺寸综合机构的尺寸综合 7 2. 导杆机构的运动分析导杆机构的运动分析 7 3. 凸轮机构设计凸轮机构设计 13

2、 (1). (1). 确定凸轮机构的基本尺寸确定凸轮机构的基本尺寸 13 (2). 凸轮廓线的绘制凸轮廓线的绘制 16 六六. 参考文献参考文献 18 - 2 - 一、工作原理：一、工作原理： 插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。 下图为其 参考示意图， 电动机经过减速传动装置 （皮带和齿轮传动） 带动曲柄 2 转动， 再通过导杆机构使装有刀具的滑块 6 沿导路 yy 作往复运动，以实现刀具 的切削运动。刀具向下运动时切削，在切削行程 H 中，前后各有一段 0.05H 的空刀距离，工作阻力 F 为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。为 了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具

3、具有急回运动。刀具与工作台之间 的进给运动， 是由固结于轴 O2上的凸轮驱动摆动从动件 DO l 8 和其它有关机构 （图中未画出）来完成的。 二、设计要求：二、设计要求： 电动机轴与曲柄轴 2 平行，使用寿命 10 年，每日一班制工作，载荷有 轻微冲击。允许曲柄 2 转速偏差为5。要求导杆机构的最小传动角不得 小于 60 o；凸轮机构的最大压力角应在许用值之内，摆动从动件 8 的升、 回程运动规律均为等速运动。执行构件的传动效率按 0.95 计算，系统有过 载保护。按小批量生产规模设计。 - 3 - 三、设计数据三、设计数据 导杆机构运动分析 转速n2 力臂 d(mm) 曲柄 lo2A(mm) 插刀行程 H(mm) 行程速比 系数K 46 100 60 110 1.6 导杆机构运动分析 从动件 最大摆角max 从动件 杆长 许用压 力角 推程运 动角o 远休 止角 回程 运动角 o 20 130 42 65 10 65 四、设计内容及工作量：四、设计内容及工作量： 1、根据插床机械的工作原理，拟定 23 个其他形式的执行机