机械原理课程设计--步进式输送机设计

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1、 机 械 原 理 课程设计 设计说明书 步进式输送机设计 起止日期： 2011 年 6 月 27 日 至 2011 年 7 月 3 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指 导 教 师 ( 签 字 ) 机械工程学院（部）机械工程学院（部） 20112011 年年 7 7 月月 2 2 日日 目 录 0. 课程设计任务书2 1. 设计题目3 2. 工作原理和工艺动作分解3 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图5 4.步进式输送机的功能分析与设计过程6 5.步进输式送机构与插断机构选型8 6.机械传动系统的速比和变速机构11 7.步进式输送机构的尺度设计12 8 步进式输送机的运动分析13 9.步进

2、式输送机三维图设计16 10.参考资料17 11.设计总结18 课程设计任务书 2010 2011 学年第学年第 2 学期学期 机械工程 学院（系、部） 机械 专业 0908 班级 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 步进式输送机步进式输送机设计设计 完成期限：自 2011 年 6 月 27 日至 2011 年 7 月 3 日共 1 周 内 容 及 任 务 一、工作原理及工艺动作过程简介 步进输送机是一种能间歇地输送工件并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。工件经过 隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板做间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑 落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑

3、架上位于最左侧的推抓推动始点位置工件 向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮处接受了一个新工件。推爪下装有 压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该 推爪以复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一起向 前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运 动必须与工件的移动协调，从而在时间和空间上相匹配。 二、设计要求与主要技术参数 1） 输送工件形状和尺寸如图所示， 工件质量为 70kg， 输送步长 H=860mm,允许误差0.2mm。 2）辊道上允许输送工件最多为 8 件。工件底面与辊道间的摩擦系数为 0.15（当量值） ，输 送滑架质量为 240kg，当量摩擦系数可取为 0.15。 3）滑架工作行程平均速度为 0.44m/s,要求保证输送速度尽可能均匀，行程速度变化系数 K 1.5。 三、设计任务 1）根据工艺动作要求拟定运动循环图； 2）进行插断机构、步进输送机构的选型； 3）机械运动方案的评定和选择； 4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并进行主 要传动几何尺寸计算，画出传动系统方案图； 5）执行机构运动尺寸计算； 6）画出机构运动见图； 7）编写设计计算说明书。 进 度